将日志查看器导出到文件

Question

我想知道是否可以通过使用加载到机器人中的 Python 脚本将我在 Choregraphe 的 LogViewer 中获得的相同信息导出到 .txt 文件中。

我查看了 Aldebaran 的文档，这是唯一似乎足够接近我需要的东西：http://doc.aldebaran.com/2-4/dev/libqi/guide/py-log-client.html

有没有人遇到过同样的情况？我可以使用类似于 link 中给出的示例的方法将日志保存到 .txt 文件中吗？

提前感谢您的帮助！

Answer 1

使用 Python 程序访问日志

使用 docs 中 qi.logging 的示例，您可以像这样将日志消息写入文件。

import qi
import qi.logging

t = open('log.txt','w')

def onMessage(mess):
    t.write(str(mess) + '\n') # mess is a dictionary with all known LogMessage information.

def main():
    app = qi.Application()
    app.start()
    logmanager = app.session.service("LogManager")
    listener = logmanager.getListener()
    listener.onLogMessage.connect(onMessage)
    app.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

请注意，格式将与您在 Choregraphe 中看到的格式不同，因为日志消息以字典格式存储。这是一个示例消息。

{'category': 'ALMemory', 'level': 5L, 'source': ':notify:0', 'location': '36cd8c70-ff69-4017-ac66-c5c711cde253:3106', 'date': 4088131421410L, 'message': 'notifying module: ALBasicAwareness for datachange for key: ALTracker/FindPersonHead', 'id': 2716827L, 'systemDate': 1583368808079483915L}

如果您不需要实时日志，下面可能是一种更简单的方法。

手动访问日志

还有许多方法可以手动获取日志，具体取决于您希望将这些信息用于什么目的。此方法最适合在运行测试后收集日志数据进行分析。

首先，您可以使用 scp 等直接从 /var/log/naoqi/servicemanager/system.Naoqi.log 中写入的 naoqi 系统日志复制它们。您可以找到不同日志的描述 here.

scp nao@<nao-ip>:/var/log/naoqi/servicemanager/system.Naoqi.log <location-to-store>

您也可以运行机器人上的工具 nao-diagnostic，它会将所有日志文件收集到 /home/nao/diagnosis/nao-diagnosis_<date>.tar.xz 中。你可以复制这个文件，解压，你会在 system-logs/logs/naoqi/servicemanager/system.Naoqi.log

找到 Naoqi 日志

将日志查看器导出到文件

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log-viewer

nao-robot

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使用 Python 程序访问日志

手动访问日志