Qemu 裸机仿真 - 如何查看 UART 输出？

Question

问题：

如何使用 Qemu 从裸机程序运行获取 UART 输出？

背景

这是我一直使用的命令行调用：

qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -cpu cortex-a9 -nographic -kernel $BUILD_DIR/mm.elf -m 512M -s -S

使用机器xilinx-zynq-a9
处理器cortex-a9
因为这是裸机，可执行文件是一个独立的 ELF 文件
-m 512M 表示平台有 512 MiB RAM
-s 是 -gdb tcp::1234
-S表示启动时冻结CPU

我使用的ELF文件(mm.elf)进行简单的矩阵乘法运算，然后打印成功与否，以及用了多长时间运行。 ELF 是使用 Xilinx ARM 工具链编译的。我将其用于软件 fault injection。目前我使用 GDB 来询问应该打印的变量的值。然而，由于在故障注入的上下文中打印有很多问题，所以很高兴看到通过 UART 实际发送了什么。

我尝试过的事情：

我尝试将其中的每一个都添加到我当前的 Qemu 命令的末尾。结果按照试过的参数。

-serial mon:stdio
- 无
-serial null -serial mon:stdio（因为Cortex-A9有两个UART）
- 无
以上两个加上-semihosting
- 无
-serial stdio
- 多字符设备不能使用 stdio
- 无法将串行设备连接到字符后端 'stdio'
-console=/dev/tty
- 选项无效
-curses
- 黑屏，无输出

调查

我查看了 ELF 文件的反汇编，并验证了写入 UART 消息的地址与 Qemu 设置所期望的地址相同 (info mtree)。基址为0xe0000000，两处相同

目标

我希望能够捕获发送到 UART 的消息的输出。如果这是通过重定向到标准输出来完成的，那很好。如果它通过 TCP 套接字，那也很好。故障注入设置使用 Python，而 Qemu 运行ning 作为一个子进程，因此很容易从这些来源之一获得输出。

注意：在故障注入设置中运行时，Qemu 调用是

qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -cpu cortex-a9 -nographic -kernel $BUILD_DIR/mm.elf -m 512M -gdb tcp::3345 -S -monitor telnet::3347,server,nowait

主要区别是 1) GDB 端口号不同（因此多个实例可以同时运行）和 2) Qemu 将通过套接字使用 telnet 连接进行控制，因此它可以被控制通过 Python 脚本。

Answer 1

您需要在尝试输出任何字符之前初始化 UART。 UART0 仿真工作正常，例如使用稍微修改过的 this program:

/opt/qemu-4.2.0/bin/qemu-system-arm -semihosting --semihosting-config enable=on,target=native -nographic -serial mon:stdio -machine xilinx-zynq-a9 -m 768M -cpu cortex-a9 -kernel hello05.elf

Hello number 1

修改后 git diff 命令的输出为：

diff --git a/Hello01/Makefile b/Hello01/Makefile
index 4a1b512..8d6d12a 100644
--- a/Hello01/Makefile
+++ b/Hello01/Makefile
@@ -1,10 +1,10 @@
 ARMGNU ?= arm-linux-gnueabihf
-COPS    =   
+COPS    = -g -O0  
 ARCH    = -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 

 gcc : hello01.bin

-all : gcc clang
+all : gcc 

 clean :
    rm -f *.o
@@ -15,8 +15,6 @@ clean :
    rm -f *.img
    rm -f *.bc

-clang: hello02.bin
-
 startup.o : startup.s
    $(ARMGNU)-as $(ARCH) startup.s -o startup.o

diff --git a/Hello01/hello01.c b/Hello01/hello01.c
index 20cb4a4..14ed2a0 100644
--- a/Hello01/hello01.c
+++ b/Hello01/hello01.c
@@ -10,16 +10,16 @@
 */


-#define UART1_BASE 0xe0001000
-#define UART1_TxRxFIFO0 ((unsigned int *) (UART1_BASE + 0x30))
+#define UART0_BASE 0xe0000000
+#define UART0_TxRxFIFO0 ((unsigned int *) (UART0_BASE + 0x30))

-volatile unsigned int * const TxRxUART1 = UART1_TxRxFIFO0;
+volatile unsigned int * const TxRxUART0 = UART0_TxRxFIFO0;

 void print_uart1(const char *s) 
 {
     while(*s != '[=11=]') 
     {     /* Loop until end of string */
-    *TxRxUART1 = (unsigned int)(*s); /* Transmit char */
+    *TxRxUART0 = (unsigned int)(*s); /* Transmit char */
     s++; /* Next char */
     }
 }
@@ -28,4 +28,4 @@ void c_entry()
 {
    print_uart1("\r\nHello world!");
    while(1) ; /*dont exit the program*/
-}
\ No newline at end of file
+}
diff --git a/Hello05/Makefile b/Hello05/Makefile
index 9d3ca23..bc9bb61 100644
--- a/Hello05/Makefile
+++ b/Hello05/Makefile
@@ -1,5 +1,5 @@
 ARMGNU ?= arm-linux-gnueabihf
-COPS    =   
+COPS    =  -g -O0
 ARCH    = -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 

 gcc : hello05.bin
diff --git a/Hello05/hello05.c b/Hello05/hello05.c
index 1b92dde..01ce7ee 100644
--- a/Hello05/hello05.c
+++ b/Hello05/hello05.c
@@ -26,7 +26,7 @@

 void c_entry() 
 {
-   init_uart1_RxTx_115200_8N1();
+   init_uart0_RxTx_115200_8N1();
    printf("\nHello number %d\n",1);
    while(1) ; /*dont exit the program*/
 }
diff --git a/Hello05/xuartps.c b/Hello05/xuartps.c
index bdf7ad1..74f68bd 100644
--- a/Hello05/xuartps.c
+++ b/Hello05/xuartps.c
@@ -16,42 +16,42 @@
 void putc(int *p ,char c);

 /*
-* Initiate UART1  ( /dev/ttyACM0 on host computer )
+* Initiate UART0  ( /dev/ttyACM0 on host computer )
 *   115,200 Baud 8-bit No-Parity 1-stop-bit
 */
-void init_uart1_RxTx_115200_8N1()
+void init_uart0_RxTx_115200_8N1()
 {
   /* Disable the transmitter and receiver before writing to the Baud Rate Generator */
-  UART1->control_reg0=0; 
+  UART0->control_reg0=0; 

   /* Set Baudrate to 115,200 Baud */
-  UART1->baud_rate_divider =XUARTPS_BDIV_CD_115200;
-  UART1->baud_rate_gen=     XUARTPS_BRGR_CD_115200;
+  UART0->baud_rate_divider =XUARTPS_BDIV_CD_115200;
+  UART0->baud_rate_gen=     XUARTPS_BRGR_CD_115200;

   /*Set 8-bit NoParity 1-StopBit*/
-  UART1->mode_reg0   =   XUARTPS_MR_PAR_NONE;  
+  UART0->mode_reg0   =   XUARTPS_MR_PAR_NONE;  

   /*Enable Rx & Tx*/
-  UART1->control_reg0=   XUARTPS_CR_TXEN | XUARTPS_CR_RXEN | XUARTPS_CR_TXRES | XUARTPS_CR_RXRES ;      
+  UART0->control_reg0=   XUARTPS_CR_TXEN | XUARTPS_CR_RXEN | XUARTPS_CR_TXRES | XUARTPS_CR_RXRES ;      


 }

-void sendUART1char(char s)
+void sendUART0char(char s)
 {
   /*Make sure that the uart is ready for new char's before continuing*/
-  while ((( UART1->channel_sts_reg0 ) & UART_STS_TXFULL) > 0) ;
+  while ((( UART0->channel_sts_reg0 ) & UART_STS_TXFULL) > 0) ;

   /* Loop until end of string */
-  UART1->tx_rx_fifo= (unsigned int) s; /* Transmit char */
+  UART0->tx_rx_fifo= (unsigned int) s; /* Transmit char */
 }

 /* "print.h" uses this function for is's printf implementation */
 void putchar(char c)
 {
   if(c=='\n')
-    sendUART1char('\r');
-  sendUART1char(c);
+    sendUART0char('\r');
+  sendUART0char(c);
 }

 /* <stdio.h>'s printf uses puts to send chars
@@ -61,9 +61,9 @@ int puts(const char *s)
     while(*s != '[=11=]') 
     { 
      if(*s=='\n')
-         sendUART1char('\r');
+         sendUART0char('\r');

-      sendUART1char(*s); /*Send char to the UART1*/       
+      sendUART0char(*s); /*Send char to the UART0*/       
       s++; /* Next char */
     }
     return 0;
diff --git a/Hello05/xuartps.h b/Hello05/xuartps.h
index fc5008f..64e3b88 100644
--- a/Hello05/xuartps.h
+++ b/Hello05/xuartps.h
@@ -13,7 +13,7 @@
    #define u32 unsigned int
 #endif

-#define UART1_BASE 0xe0001000
+#define UART0_BASE 0xe0000000
 // Register Description as found in
 //    B.33 UART Controller (UART) p.1626
 struct XUARTPS{
@@ -34,7 +34,7 @@ struct XUARTPS{
         u32 Flow_delay_reg0;            /* Flow Control Delay Register  def=0*/
         u32 Tx_FIFO_trigger_level;};    /* Transmitter FIFO Trigger Level Register */

-static struct XUARTPS *UART1=(struct XUARTPS*) UART1_BASE;        
+static struct XUARTPS *UART0=(struct XUARTPS*) UART0_BASE;        

 /*
     Page 496
@@ -87,11 +87,11 @@ static struct XUARTPS *UART1=(struct XUARTPS*) UART1_BASE;
 #define XUARTPS_MR_CLKS_REF_CLK 0       /*  0: clock source is uart_ref_clk*/

 /*
-* Initiate UART1  ( /dev/ttyACM0 on host computer )
+* Initiate UART0  ( /dev/ttyACM0 on host computer )
 *   115,200 Baud 8-bit No-Parity 1-stop-bit
 */
-void init_uart1_RxTx_115200_8N1();
-void sendUART1char(char s);
+void init_uart0_RxTx_115200_8N1();
+void sendUART0char(char s);
 int puts(const char *s);
 //void putc((void*), char);

从 ZedBoard-BareMetal-Examples/Hello05 目录执行的用于构建修改后的 Hello05 示例的命令是：

make ARMGNU=/opt/arm/9/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi clean all

话虽这么说，但您的最后一条评论让我觉得您可能只想查看程序的输出，但不一定要使用 UART0。

如果是这种情况，使用 Angel/Semihosting 界面就可以完成工作 - 我知道您可能已经尝试过这种方式。

示例：

// hello.c:

#include <stdlib.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    printf("Hello, World!\n");
    return EXIT_SUCCESS;
}

gcc 命令：

/opt/arm/9/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -g -O0 --specs=rdimon.specs -o hello.elf hello.c

qemu 命令：

/opt/qemu-4.2.0/bin/qemu-system-arm -semihosting --semihosting-config enable=on,target=native -nographic -serial mon:stdio -machine xilinx-zynq-a9 -m 768M -cpu cortex-a9 -kernel hello.elf

结果：

Hello, World!

使用半主机接口可以让您 read/write 文件、读取用户输入，并在多个场合使用某些 xUnit testing frameworks available for either C or C++ - I have been for example successfully be using CppUnit with QEMU and the Semihosting interface.。

希望对您有所帮助。

Qemu 裸机仿真 - 如何查看 UART 输出？

Qemu baremetal emulation - how to view UART output?

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