如何反转 4x4 矩阵的 y 坐标？

Question

我在 SlimDX 中工作，我从 x,y,z 坐标开始。我正在将右手坐标系中 Z 处于垂直正位置的点转换为右手 y 垂直正位置 (DirectX)。为了使旋转更容易，我将我的点转换为 4x4 矩阵。现在我需要反转 y 坐标。如何在矩阵形式中仅反转 y 坐标？

Matrix finalMatrix = originalMatrix * 
Matrix.RotationX(MathHelper.ToRadians(85f)) * 
Matrix.RotationY(MathHelper.ToRadians(-.075f)) *
Matrix.RotationZ(MathHelper.ToRadians(55f)) ;

Answer 1

要反转 Y，您需要通过 XZ 平面反射点。

finalMatrix = finalMatrix * Matrix.Reflection(new Plane(0,-1,0, 0));