u-boot select 基于 GPIO 状态的启动分区

Question

我正在开发嵌入式系统的恢复机制。如果用户按下 GPIO 按钮，我想启动进入恢复模式。恢复模式意味着选择与平时不同的内核和根分区。我坚持在条件命令中使用 gpio 值。如果我写 if gpio input 20; then cmd; fi cmd 将始终运行因为 gpio returns 错误状态不是 GPIO 的值。如何获取值？

使用U-Boot命令实现启动选择是否可行（我需要让LED闪烁15s，如果用户按下按钮至少5s，然后切换到recovery）。用 C 代码实现这个逻辑会更容易吗？如果是的话，去哪里看，有没有例子？

一般来说，提供恢复系统似乎是嵌入式工程师的一项常见任务。这种情况下的最佳做法是什么？最常见的实现方式是什么？我在网上找不到任何帮助或指南。

Answer 1

恢复可能取决于您的系统可用的内容，以及您需要的稳健程度。请记住，始终将您可以读取的所有内容保持为只读，并将其与可写的内容分开。将可写内容保存在 NAND 或其他任何地方的不同分区中。如果 kernel/FS 不好，您上面描述的方法会让您返回运行。这可能就是您所需要的。如果您曾经计划允许更新 U-Boot 本身，那么您可能还需要考虑 U-Boot 在重写时损坏的可能性，并有办法恢复。

很多嵌入式处理器都有一个启动顺序，由您在启动时以一种方式或另一种方式拉动的引脚定义。我最喜欢的一种方法是将一个按钮连接到其中一个，用户可以在加电时按住该按钮以更改启动顺序（比如从 NAND 到 SD）并从另一个可以恢复系统的设备启动。

对于您的上述情况，绝对可以从 U-Boot 检查 gpio、闪烁 LED 等。您可以使用 U-Boot 命令：

if gpio input 63; then 
    gpio toggle 52; "
    sleep 1; 
    gpio toggle 52; 
    sleep 1;
fi;

或者如果您愿意，您可以直接在 U-Boot C 代码中的某个地方执行此操作，例如在您自己的将使用 U-Boot 编译的 U-Boot 命令中：

gpio_request(GPIO_LED2, "ind_led2");
gpio_request(GPIO_LED3, "ind_led3");
while(1) {
    gpio_direction_output(GPIO_LED1, 1);
    gpio_direction_output(GPIO_LED2, 0);
    gpio_direction_output(GPIO_LED3, 1);
    udelay (500000);        //Wait 500ms
    gpio_direction_output(GPIO_LED1, 0);
    gpio_direction_output(GPIO_LED2, 1);
    gpio_direction_output(GPIO_LED3, 0);
    udelay (500000);        //Wait 500ms
}

如果您从 U-Boot 收到错误运行 gpio 命令，请确保您已启用 gpio 命令，配置文件中包含以下内容：

#define CONFIG_CMD_GPIO

如果它仍然不起作用，那么请确保 U-Boot 有您的 GPIO 驱动程序（我无法想象它没有）。

u-boot select 基于 GPIO 状态的启动分区

u-boot select boot partition based on GPIO state

embedded

embedded-linux

boot

gpio

u-boot