自定义角度的旋转点矩阵

Question

我想制作点矩阵并将它们旋转自定义角度。
当我输入所需的角度时，我得到了一堆 0，不知道为什么。
可能是一个非常简单的错误，我是 C 语言编程的新手，正在尝试学习。

这是我的代码：

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main(){
double pi = 3.14159265;
double rot[2][2], obj[2][10], obj2[2][10];
int a, c, d, i, j;
double x,y, sum=0;
double element = 0;

printf("Enter the number of columns of the matrix:\n");
scanf("%d", &a);

printf("Enter the elements of the matrix:\n");

for (c = 0; c < 2; c++){
    for (d = 0; d < a; d++){
        scanf("%lf", &obj[c][d]);
    }
}

printf("Enter the desired clockwise rotation angle:\n");
scanf("%lf", &x);
if ((int)x > 360){
    x = (int)x % 360;
}
if ((int)x < 0){
    x = 360 + x;
}

y = (pi / 180) * x;

rot[0][0] = cos(y);
rot[0][1] = sin(y);
rot[1][0] = -sin(y);
rot[1][1] = cos(y);


for (c = 0; c < 2; c++){
    for (d = 0; d < a; d++){
        for (i = 0; i < 2; i++){
            sum += rot[c][i] * obj[i][d];
        }
        obj2[c][d] = sum;
        sum = 0;
    }
}

printf("Rotated object in matrix form:\n");
for (c = 0; c < 2; c++){
    for (d = 0; d < a; d++){
        printf("%f\t", obj2[c][d]);
    }
    printf("\n");
}

system("PAUSE");
return 0;
}

在矩阵字段中接受值时遇到问题，几乎所有值都是混乱的。 printf 函数中也有 & 所以它打印了错误的东西。现在一切都已解决，调整了一些输出以使其看起来更好，但它现在是一个有效的代码。

编辑：修复 printf 后，我在调试后得到 http://prntscr.com/7fgq7m。
EDIT2：输入值正常工作，现在将使用 sin() 和 cos() 部分来查看是否也有效。

最终编辑：对于我计划的值，一切都运行顺利，将与朋友进行更多测试，但这看起来不错。
谢谢大家的帮助，非常感谢。

Answer 1

从该行中删除 .，使其显示为

scanf("%lf", &x);

如果打印输入值，会显示哪个错误。

此外，我看到您正在摸索检查输入值，但 sin() 和 cos() 只会在愚蠢的极端输入时失败。

还有一点，fflush(stdin) 是实现定义的，通常不需要。

更新这是一个错误

for (d = 0; d < a; c++)

应该是

for (d = 0; d < a; d++)

Answer 2

scanf("%.lf", &obj[c][d]);

这是错误的。 "%.lf" 没有这样的说明符。对于 double 类型值，它必须是“%lf”。

您还使用了 fflush(stdin);，这不适合刷新标准输入缓冲区，并且根据标准 (C11 7.21.5.2)，这是未定义的行为。（okey 编译器支持，但错误）。

您可以使用自己的类似功能；

void FlushStdin(void)
{
     int ch;    
     while((ch = getchar()) != '\n' && ch != EOF )
          ;
}

自定义角度的旋转点矩阵

Rotating matrix of points for a custom angle

c

matrix-multiplication