Arduino Mega2560 在连续两次调用 analogWrite 后重启

Question

为什么这段代码导致Arduino Mega2560不断复位？

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("SETUP");
  delay(500);             //without this line Serial prints "SESESESESE"
  analogWrite(10, 100);
  analogWrite(11, 50);    //reboots after this line
}

void loop() {
  Serial.println("LOOP"); //doesn't reach here
}

Arduino 串口输出如下：

SETUP
SETUP
SETUP
SETUP
SETUP
SETUP
SETUP
SETUP

注意事项：

1) 如果我将引脚 10 和 11 替换为其他引脚（例如 8 和 9），Arduino 不会重启，但它也会使用引脚 12 和 13 重启（我猜引脚 10-13 在某种程度上是特殊的） .

2) 如果我在对 analogWrite 的调用中使用相同的值（例如 100 和 100），Arduino 不会重启。

Answer 1

如果您将引脚设置为：

，则不应发生这种情况

 void setup() {
    pinMode(10, OUTPUT);  // sets the pin as output
    pinMode(11, OUTPUT);  // sets the pin as output

此类重置通常是电源不良、噪音或连接不良（原型板不良）或 LED 引脚不良（例如，电阻器太小或损坏，或引脚损坏等）。如果您的 mega 没有硬件缺陷并且有足够的电源或附加的硬件导致此缺陷，它应该按预期工作。

Answer 2

显然，编译器的优化是罪魁祸首。在程序开头添加这两行后，它终于可以正常工作了：

void setup() __attribute__((optimize("-O1")));
void loop() __attribute__((optimize("-O1")));

Arduino Mega2560 在连续两次调用 analogWrite 后重启

Arduino Mega2560 reboots after two consecutive calls to analogWrite

arduino

avr

atmega

pwm