将 boost 提供的共享内存和 rt_signal（在 linux 中提供）用于实时系统是否安全？
Is it safe to use boost provided shared memory and rt_signal (provided in linux) for realtime system?
我目前正在构建实时 IPC 系统。
我正在尝试构建一个没有所有不确定组件的实时系统。
我尝试基于共享内存模型设置 IPC。
使用来自 boost 库的 managed_shared_memory 来最小化不可预测的延迟是否安全？还是应该使用 mmap() 进行内存共享？
还有 rt_signal 从 SIGRTMIN 到 SIGRTMAX 的信道可以安全使用吗？
谢谢！顺便说一下，我在 preempt-rt patched linux kernel.
上使用它们
Is it safe to use managed_shared_memory from boost library to minimize unpredictable latency? or should I use mmap() for memory sharing?
正在处理进程地址 space 与 mmap or brk is an expensive operation 的映射，因此您希望尽量减少使用 mmap 的次数。 mmap 是不可预测延迟的来源之一。
managed_shared_memory 使用 mmap 并在此基础上提供额外的功能，您在使用 mmap.
时需要自己实现这些功能
您使用哪一个对性能可能无关紧要，因为 mmap 成本将占主导地位。
Also Is rt_signal which has channel from SIGRTMIN to SIGRTMAX safe to use?
信号可能不是 IPC 的最佳选择，因为 POSIX 信号接口容易出现竞争条件：进程 ID 被重用，因此 pid 参数可能引用完全不同的进程你打电话给 sigqueue 的时间。
信号只支持定向通信，不支持广播。排队实时信号的数量也有系统范围的限制。
并且处理信号的 API 并不方便，但是最近随着 signalfd and pidfd_open 的引入而改变了。
一个相对简单且健壮的基于消息的共享内存 IPC 是共享内存中的消息环形缓冲区以及共享内存互斥锁和条件变量。
Boost Interprocess 库提供 interprocess_mutex 和 interprocess_condition，对于环形缓冲区，您可以使用固定大小的 boost::lockfree::spsc_queue。
By the way I am using them on preempt-rt patched linux kernel.
你应该看看 Kernel Recipes 2016 - Who needs a Real-Time Operating System (Not You!) - Steven Rostedt。实时基本上意味着缓慢但有保证的最后期限。
我目前正在构建实时 IPC 系统。
我正在尝试构建一个没有所有不确定组件的实时系统。
我尝试基于共享内存模型设置 IPC。
使用来自 boost 库的 managed_shared_memory 来最小化不可预测的延迟是否安全？还是应该使用 mmap() 进行内存共享？
还有 rt_signal 从 SIGRTMIN 到 SIGRTMAX 的信道可以安全使用吗？
谢谢！顺便说一下，我在 preempt-rt patched linux kernel.
上使用它们Is it safe to use
managed_shared_memoryfrom boost library to minimize unpredictable latency? or should I usemmap()for memory sharing?
正在处理进程地址 space 与 mmap or brk is an expensive operation 的映射，因此您希望尽量减少使用 mmap 的次数。 mmap 是不可预测延迟的来源之一。
managed_shared_memory 使用 mmap 并在此基础上提供额外的功能，您在使用 mmap.
您使用哪一个对性能可能无关紧要，因为 mmap 成本将占主导地位。
Also Is
rt_signalwhich has channel fromSIGRTMINtoSIGRTMAXsafe to use?
信号可能不是 IPC 的最佳选择，因为 POSIX 信号接口容易出现竞争条件：进程 ID 被重用，因此 pid 参数可能引用完全不同的进程你打电话给 sigqueue 的时间。
信号只支持定向通信，不支持广播。排队实时信号的数量也有系统范围的限制。
并且处理信号的 API 并不方便，但是最近随着 signalfd and pidfd_open 的引入而改变了。
一个相对简单且健壮的基于消息的共享内存 IPC 是共享内存中的消息环形缓冲区以及共享内存互斥锁和条件变量。
Boost Interprocess 库提供 interprocess_mutex 和 interprocess_condition，对于环形缓冲区，您可以使用固定大小的 boost::lockfree::spsc_queue。
By the way I am using them on preempt-rt patched linux kernel.
你应该看看 Kernel Recipes 2016 - Who needs a Real-Time Operating System (Not You!) - Steven Rostedt。实时基本上意味着缓慢但有保证的最后期限。