如何使用 Windows 从 C++ 中的 RS485 COM 端口读取数据?

How can I read from an RS485 COM port in C++ with Windows?

我尝试通过 RS485(通过 USB 到 RS485 转换器)控制电压源。我在 Visual Studio 中使用标准 C++。 我写了下面的代码。写入工作正常,电压源响应所有输入,但读回字节对我来说很困难。 例如,答案可能是以下字符串:“12.000”(31 32 2E 30 30 30 0A)

#include <iostream>
#include <string.h>
#include <windows.h>
#include <msports.h>
#include <stdlib.h>

const unsigned char oe = static_cast<unsigned char>(148);

int main()
{

    //create new handle
    HANDLE hComm;
    hComm = CreateFile(L"\\.\COM5",
        GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
        0,
        0,
        OPEN_EXISTING,
        FILE_FLAG_OVERLAPPED,
        0);
    if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
        printf("CreateFile handle failed ERROR: %d.\n", GetLastError());

    /*
    //Timwouts
    COMMTIMEOUTS CTO;
    CTO.ReadIntervalTimeout = 500;
    CTO.ReadTotalTimeoutConstant = 500;
    CTO.ReadTotalTimeoutMultiplier = 500;
    CTO.WriteTotalTimeoutConstant = 500;
    CTO.WriteTotalTimeoutMultiplier = 500;

    //build DCB strukture
    DCB dcb;

    if (!BuildCommDCB(L"COM5 baud=115200 parity=N data=8 stop=1", &dcb))
    {
        MessageBox(0, L"Error BuildCommDCB", L"Test", MB_OK);
    }

    if (!SetCommTimeouts(hComm, &CTO))
    {
        MessageBox(0, L"Error CommTimeouts", L"Test", MB_OK);
    }
    */

    //Variables for read RS485
    char sBuffer[1024];

    //Variables for user input values
    char parameter1;
    float floatV;
    char parameter2;

    while (true) {
        std::cout << "Hallo, was m" << oe << "chten Sie tun?\n";
        std::cin >> parameter1 >> floatV >> parameter2;
        //std::cout << "parameter1: " << parameter1 << "\n";
        //std::cout << "floatV: " << floatV << "\n";
        //std::cout << "parameter2: " << parameter2 << "\n";
        //system("cls");

        if (parameter1 == 'Q' && parameter2 == 'V') {
            uint32_t Voltage = (uint32_t)(floatV * 1000);
            char myString[30];
            sprintf_s(myString, "%f", floatV);

            //Set new voltage
            //VSET:
            TransmitCommChar(hComm, 'V');
            TransmitCommChar(hComm, 'S');
            TransmitCommChar(hComm, 'E');
            TransmitCommChar(hComm, 'T');
            TransmitCommChar(hComm, ':');
            //Wert
            TransmitCommChar(hComm, myString[0]);
            TransmitCommChar(hComm, myString[1]); 
            TransmitCommChar(hComm, myString[2]);
            TransmitCommChar(hComm, myString[3]);
            TransmitCommChar(hComm, myString[4]);
            TransmitCommChar(hComm, myString[5]);
            //ENTER
            TransmitCommChar(hComm, 0x0A);

            //Get the voltage of the source
            //Control V
            //56 53 45 54 3F 0A
            TransmitCommChar(hComm, 'V');
            TransmitCommChar(hComm, 'S');
            TransmitCommChar(hComm, 'E');
            TransmitCommChar(hComm, 'T');
            TransmitCommChar(hComm, '?');
            TransmitCommChar(hComm, 0x0A);

            //Sleep(100);
            /*
            LPVOID buffRead = 0;
            DWORD dwBytesRead = 0;
            if (!ReadFile(hComm, &buffRead, 6, &dwBytesRead, NULL))
            {
                printf("error reading from input buffer \n");
            }
            printf("Data read from read buffer is \n %s \n", (char*)buffRead);
            */

            DWORD dwBytesRead = 0;
            char bytes_to_receive[7];

            if (!ReadFile(hComm, bytes_to_receive, 7, &dwBytesRead, NULL)) {
                printf("SetCommState failed. Error: %d.\n", GetLastError());
                //CloseHandle(hComm);
                //return (4);
            }
            else {
                printf("Bytes read %d -> %s\n", dwBytesRead, bytes_to_receive);
            }

            /*if (ReadFile(hComm, sBuffer, 7, NULL, NULL)) {
                printf("%s \n", sBuffer);
            }
            else {
                printf("Reading file fails! \n");
            }*/

            /*UINT numberBytesRead = _lread(
                HFILE  hFile,
                LPVOID lpBuffer,
                UINT   uBytes
            );*/
        }
    }
}

我得到的输出是:

Hallo, was möchten Sie tun?
Q12V
SetCommState failed. Error: 87.
Hallo, was möchten Sie tun?

电压源跳到12V,所以她得到了命令。

编辑: 我将 FILE_FLAG_OVERLAPPED 更改为 FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,现在我得到:

Hallo, was möchten Sie tun?
Q12V
Bytes read 7 -> 12.000
╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠G┤°V
Hallo, was möchten Sie tun?

所以它基本上似乎有效,但我得到了很多奇怪的迹象。

编辑 2: 我仍然面临的另一个问题是,在重新启动计算机后,一切都不再起作用,我需要启动 HTerm,按连接和断开连接,这显然是我在程序中错过的一些初始化。之后它一直工作到下一次重新启动计算机。你知道我的程序中可能没有什么吗?

你会得到奇怪的迹象,因为 bytes_to_receive 不是一个以 null 结尾的字符串。 printf 一直读取字节,直到它看到一个空 (0) 字节。您没有在 bytes_to_receive 中放置一个空字节,因此它会一直打印,直到它结束并在其他地方找到一个。

ReadFile 告诉您在 dwBytesRead 中读取了多少字节,因此您可以为 printf 添加一个空字节:bytes_to_receive[dwBytesRead] = '[=16=]';.

确保将 bytes_to_receive 的大小增加到 8 因为现在您要多写一个字节。仍将 7 传递给 ReadFile,因为您不想读取 8 个字节 - 您在读取数据后添加了空字节 yourself

好的,我暂时解决了这个问题。需要一些额外的代码,我希望我能帮助下一个有同样问题的人,否则我愿意接受改进建议。感谢大家的支持,所有帮助过我的人我都点赞了

DCB Dcb;
COMMTIMEOUTS Cto;
HANDLE hComm;

//Create file Handle
hComm = CreateFile(L"\\.\COM5",
    GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
    0,
    0,
    OPEN_EXISTING,
    FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,
    0);
if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) {
    printf("CreateFile handle failed ERROR: %d.\n", GetLastError());
}

//Data Center Bridging
Dcb.DCBlength = sizeof(Dcb);
GetCommState(hComm, &Dcb);
Dcb.BaudRate = CBR_115200;
Dcb.fParity = false;
Dcb.fNull = false;
Dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
Dcb.Parity = NOPARITY;
Dcb.ByteSize = 8;
SetCommState(hComm, &Dcb);

//Timeouts
Cto.ReadIntervalTimeout = 0;
Cto.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
Cto.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
Cto.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
Cto.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
SetCommTimeouts(hComm, &Cto);