如何读取Java中的输入设备？
How to read input device in Java?
我之前曾询问过关于使用什么设备的建议，但不幸的是，我认为我不符合 Whosebug 的问答政策，所以我自己做了研究，发现了一个有趣的设备。现在我有一个关于下面描述的方法的问题。
我有兴趣阅读通过 USB 连接到计算机的机载系统发送的信息。
机载传感器或系统名为iNEMO-M1，这里是link：http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC1448/PF253162?s_searchtype=keyword
我对使用设备的传感器测量角度变化感兴趣，该设备将连接到另一台设备。
当我必须读取此设备发送的信息时，问题就来了。
如何从设备读取输入数据？
我已经下载了 iNEMO 引擎软件库，其中包括库（全部用 C 编写）和 drivers，但我找不到在 Java 中实现它的方法.也许我应该通过安装在机器上的 driver 与设备交互，但我不知道如何做到这一点。
谢谢
编辑
我可以在存档中找到 API 和文档。它最终是用 C 编写的。在 API 中有 2 个结构，sensorData 和 eulerAngles（这是我有兴趣从中获取信息的那个（我认为），因为该结构每个角度都有 3 个变量（ X,Y,Z), roll, pitch, yaw)，然后一个变量quat，所有这些都必须作为参数传递给3个API函数。有 3 个函数：Init DeInit 和 Update。
现在的问题是我无法找到设备在何处以及如何 linked 到这些功能，以及如何实例化 USB 设备。一定有什么方法是我想念的。
我还下载了iNEMO M1 Discovery Suite，这是一个测试传感器的软件，里面有一些DLL和例子。在这些示例中，我可以在 C++、C# 和 DLL 中找到一个 SDK，但找不到 Java。也许使用 JNI 或 JNA 我将能够加载 DLL。
感谢您的回答。我已经在研究 JNA 和 JNI。
编辑 2
我找到加载DLL的方法了。使用 JNA，我可以加载 DLL。另外，我用JNAErator把SDK的CHeaders"translate"改成Java，然后用JNA的方法Native.loadLibrary加载DLL，然后就可以使用Java 类.
感谢您的帮助，JNA 就是答案。我现在在使用 JNA 时遇到了一些问题。我用简单的数学函数 (+,-,*,/) 创建了一个示例 DLL，但我现在遇到了问题，因为当我加载 DLL 时它显示错误：无效的 win32 应用程序。我将在 Google 和 Whosebug 中进行一些搜索，如果我无法修复它，我将在 Whosebug 社区中创建一个新问题。
非常感谢。我会将您的答案标记为正确，但我不能通过评论来做到这一点。
我找到加载DLL的方法了。使用 JNA，我可以加载 DLL。另外，我正在使用JNAErator "translate" SDK的C Headers Java，然后使用JNA的方法Native.loadLibrary加载DLL，然后可以使用Java 类.
感谢您的帮助，JNA 就是答案。
非常感谢。我会将您的答案标记为正确，但我不能通过评论来做到这一点。
我之前曾询问过关于使用什么设备的建议，但不幸的是，我认为我不符合 Whosebug 的问答政策，所以我自己做了研究，发现了一个有趣的设备。现在我有一个关于下面描述的方法的问题。
我有兴趣阅读通过 USB 连接到计算机的机载系统发送的信息。
机载传感器或系统名为iNEMO-M1，这里是link：http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC1448/PF253162?s_searchtype=keyword
我对使用设备的传感器测量角度变化感兴趣，该设备将连接到另一台设备。
当我必须读取此设备发送的信息时，问题就来了。
如何从设备读取输入数据？
我已经下载了 iNEMO 引擎软件库，其中包括库（全部用 C 编写）和 drivers，但我找不到在 Java 中实现它的方法.也许我应该通过安装在机器上的 driver 与设备交互，但我不知道如何做到这一点。
谢谢
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我可以在存档中找到 API 和文档。它最终是用 C 编写的。在 API 中有 2 个结构，sensorData 和 eulerAngles（这是我有兴趣从中获取信息的那个（我认为），因为该结构每个角度都有 3 个变量（ X,Y,Z), roll, pitch, yaw)，然后一个变量quat，所有这些都必须作为参数传递给3个API函数。有 3 个函数：Init DeInit 和 Update。
现在的问题是我无法找到设备在何处以及如何 linked 到这些功能，以及如何实例化 USB 设备。一定有什么方法是我想念的。
我还下载了iNEMO M1 Discovery Suite，这是一个测试传感器的软件，里面有一些DLL和例子。在这些示例中，我可以在 C++、C# 和 DLL 中找到一个 SDK，但找不到 Java。也许使用 JNI 或 JNA 我将能够加载 DLL。
感谢您的回答。我已经在研究 JNA 和 JNI。
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我找到加载DLL的方法了。使用 JNA，我可以加载 DLL。另外，我用JNAErator把SDK的CHeaders"translate"改成Java，然后用JNA的方法Native.loadLibrary加载DLL，然后就可以使用Java 类.
感谢您的帮助，JNA 就是答案。我现在在使用 JNA 时遇到了一些问题。我用简单的数学函数 (+,-,*,/) 创建了一个示例 DLL，但我现在遇到了问题，因为当我加载 DLL 时它显示错误：无效的 win32 应用程序。我将在 Google 和 Whosebug 中进行一些搜索，如果我无法修复它，我将在 Whosebug 社区中创建一个新问题。
非常感谢。我会将您的答案标记为正确，但我不能通过评论来做到这一点。
我找到加载DLL的方法了。使用 JNA，我可以加载 DLL。另外，我正在使用JNAErator "translate" SDK的C Headers Java，然后使用JNA的方法Native.loadLibrary加载DLL，然后可以使用Java 类.
感谢您的帮助，JNA 就是答案。
非常感谢。我会将您的答案标记为正确，但我不能通过评论来做到这一点。