USART3_IRQHandler() 被连续调用 LL_USART_IsActiveFlag_TXE 集

Question

我要开发自己的串行代码（而不是使用 CubeMX 的 HAL）来连接需要低级串行功能的现有协议代码库。

USART3_IRQHandler() 被重复调用（因此 serial::serial_irq_handler() 也被调用。

/**
  * @brief This function handles USART3 global interrupt.
  */
void USART3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
  serial_irq_handler(&usart3);
  /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}

serial.c:

/**
 * @brief Should be called only by UART/USARTx_IRQHandler()
 */
void serial_irq_handler(struct serial *serial)
{
    // "while" is used in case we decide to turn on the limited FIFOs (USARTs only).
    while (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(serial->usart)) {
        uint8_t b = LL_USART_ReceiveData8(serial->usart);
        circbuf_push(&serial->rxcircbuf, b);
    }

    if (LL_USART_IsActiveFlag_TXE(serial->usart)) {
        LL_USART_ClearFlag_TC(serial->usart);
        serial->txbusy = 0;
    }
}

（上面代码中的serial->usart == USART3。）

我认为问题是我清除了错误的标志（TC 而不是 TXE）。

这是问题的原因吗？

我无法清除 TXE，因为 LL_USART_ClearFlag_TXE() 不存在。

如果我在初始化代码中注释掉 LL_USART_EnableIT_TXE(serial->usart);，问题就会消失（但我无法查看串行端口是否可以自由写入）。

Answer 1

逻辑错误。

TXE 中断应该被启用只有如果你有一些数据要发送。

当您完成数据寄存器的输入后 - 您将禁用它。

没有TXE清除标志是符合逻辑的。 EMPTY 标志只能通过使其 不为空

来清除

but I then cannot then see if the serial port is free to write to

您需要实现一个缓冲区。并检查缓冲区中是否有 space 以放置要发送的新数据。

Answer 2

正如P__J__指出的那样，我的逻辑错误。

新代码看起来像这样，并且可以正常工作。

serial.c:

int serial_tx(struct serial *serial, uint8_t byte) {
    if (serial->txbusy) {
        serial->stats.txbusy++;
        return -1;
    }
    serial->txbusy = 1;
    LL_USART_TransmitData8(serial->usart, byte);
    LL_USART_EnableIT_TXE(serial->usart);
    serial->stats.txbytes++;
    return 0;
}

int serial_rx(struct serial *serial, uint8_t *out) {
    return circbuf_pop(&serial->rxcircbuf, out);
}

/*
 * @brief Should be called only by void UART/USARTx_IRQHandler()
 */
void serial_irq_handler(struct serial *serial)
{
    // while is used in case we decide to turn on the limited FIFOs (USARTs only).
    while (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(serial->usart)) {
        uint8_t b = LL_USART_ReceiveData8(serial->usart);
        circbuf_push(&serial->rxcircbuf, b);
    }

    if (LL_USART_IsActiveFlag_TXE(serial->usart)) {
        LL_USART_DisableIT_TXE(serial->usart);
        serial->txbusy = 0;
    }
}

我必须实现字节 I/O，而不是缓冲，因为那是更高（预先存在的）通信层所需要的。

-- 更新--

此代码的小改动不起作用。在获得该芯片 3,000 多页手册的参考之前，我试图涉及 TXC 标志。第 48 章包含 USART 详细信息。

https://www.st.com/resource/en/reference_manual/dm00314099-stm32h742-stm32h743-753-and-stm32h750-value-line-advanced-arm-based-32-bit-mcus-stmicroelectronics.pdf

USART3_IRQHandler() 被连续调用 LL_USART_IsActiveFlag_TXE 集

USART3_IRQHandler() is continuously called with LL_USART_IsActiveFlag_TXE set

serial-port

stm32

interrupt

irq

stm32h743