我如何获得 OpenGL ES 2.0 中顶点的实际位置

How do i get the actual position of vertices in OpenGL ES 2.0

在顶点数组上应用旋转或平移矩阵后,顶点缓冲区未更新

那么如何在应用矩阵后获取顶点的位置?

这里是 onDrawFrame() 函数

public void onDrawFrame(GL10 gl) {
PositionHandle = GLES20.glGetAttribLocation(Program,"vPosition");
MatrixHandle = GLES20.glGetUniformLocation(Program,"uMVPMatrix");
ColorHandle = GLES20.glGetUniformLocation(Program,"vColor");
GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT|GLES20.GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

Matrix.rotateM(RotationMatrix,0,-90f,1,0,0);
Matrix.multiplyMM(vPMatrix,0,projectionMatrix,0,viewMatrix,0);
Matrix.multiplyMM(vPMatrix,0,vPMatrix,0,RotationMatrix,0);

GLES20.glUniformMatrix4fv(MatrixHandle, 1, false, vPMatrix, 0);
GLES20.glUseProgram(Program);
GLES20.glEnableVertexAttribArray(PositionHandle);

GLES20.glVertexAttribPointer(PositionHandle,3,GLES20.GL_FLOAT,false,0,vertexbuffer);
GLES20.glUniform4fv(ColorHandle,1,color,1);
GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_TRIANGLES,0,6);

GLES20.glDisableVertexAttribArray(PositionHandle);
}

也许你应该试试这个:

private float[] modelViewMatrix = new float[16];
...
Matrix.rotateM(RotationMatrix, 0, -90f, 1, 0, 0);
Matrix.multiplyMM(modelViewMatrix, 0, viewMatrix, 0, RotationMatrix, 0);
Matrix.multiplyMM(vpMatrix, 0, projectionMatrix, 0, modelViewMatrix, 0);

您可以使用CPU中的顶点移动计算,然后使用GLU.gluProject()函数将物体顶点坐标转换为屏幕像素。在处理触摸事件时可以使用此数据。

private var view: IntArray = intArrayOf(0, 0, widthScreen, heightScreen)
...
GLU.gluProject(modelX, modelY, modelZ, mvMatrix, 0,
              projectionMatrix, 0, view, 0,
              coordinatesWindow, 0)
...
// coordinates in pixels of the screen
val x = coordinatesWindow[0]
val y = coordinatesWindow[1]

GPU 通常不会在应用程序可以使用它们的任何地方写回转换后的结果。在带有变换反馈的 ES 3.0 中是可能的,但是它非常昂贵。

对于触摸事件 "hit" 测试,您通常不想使用原始几何体。一般使用一些简单的代理几何体,可以在CPU.

上用软件进行改造