陀螺仪的漂移补偿采用什么方法？

Question

我正在尝试访问未校准的物理陀螺仪传感器。但我做不到。由于我只能访问校准后的，所以想知道Tango Device中使用的陀螺仪传感器是用什么方法进行漂移补偿的。

Answer 1

没有人确切知道 Tango 使用什么进行漂移补偿，我个人的猜测是它们严重依赖 Structure From Motion 技术。如果你问如何校准一个已经校准的陀螺仪（校准质量是一个不同的问题:-)），这是整个堆栈溢出站点的主题，而不是一个单一的答案:-)它会让你为计算资源而战使用 Tango - 如果你想尝试，任何 phone 具有 3DOF 姿态感应和像样的相机都是学习这个的良好起点平台，但要注意 - 它真的很复杂 - 将它打包并采取什么更好你明白了。