如何计算 Arduino/C++ 中的校验和？

Question

我正在开发一个 ESP32(Arduino) 接口来与指纹设备通信。但我不知道校验和。我找到了指纹设备的文档，如下所示。

例如部分数据包如下：

这里是对应命令包的校验和。 06 01、F7 02、FA 02、F8 03、FA 02、F9 03

我的问题是如何在 Arduino/ C++ 中计算新数据包的校验和，例如：

数据包为：

AA 55 04 01 04 00 00 00 F4 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ?? ??

流程是什么？

谢谢！

Answer 1

规范写得非常糟糕且含糊不清，但仅将消息中的所有字节相加并取结果的低 2 字节似乎可以产生正确的校验和：

#include <vector>
#include <cstdint>
#include <iostream>
#include <iomanip>

int main()
{
    std::vector<uint8_t> data{ 0x55, 0xaa, 0x03, 0x01, 0x02, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
    int sum = 0;
    for (auto x : data)
    {
        sum += x;
    }
    uint8_t sum1 = static_cast<uint8_t>(sum & 0xFF);
    uint8_t sum2 = static_cast<uint8_t>((sum >> 8) & 0xFF);
    std::cout << std::setfill('0') << std::hex <<
        std::setw(2) << static_cast<int>(sum1) << " " <<
        std::setw(2) << static_cast<int>(sum2) << "\n";
}

如何计算 Arduino/C++ 中的校验和？

How to Calculate Checksum in Arduino/C++?

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esp32