Movesense 低电平 API
Movesense low level API
我正计划使用 BLE Shield 将 Movesense 连接到 Arduino。
我在哪里可以获得深入的协议描述以从 Movesense 获取位置数据？请问这个信息public？
在 Android 我有库 mdslib-1.39.0(1)-release.aar 允许连接到 Movesense，但无法从中获取代码，基于 [= 创建 Arduino 到 Movesense 的连接14=]样本。
MDS 在 BLE 之上实现的 "Whiteboard protocol" 非常复杂且专有，因此不可能在 Arduino（或公共环境之外）上使用它。然而，这并不是与 Movesense 传感器通信的唯一方式。
对于低级 BLE 访问，您可以使用 CustomGATTService 定义自己的 GATT 服务，或使用现有的 "out of the box" 配置文件之一（HRS 或 Nordic UART 服务。这些在 2.0 中会更好）。
新的 2.0 附带一个示例，可通过 GATT（作为二进制流）提供任何传感器数据，我们也将其移植回 1.9.4（在 https://bitbucket.org/suunto/movesense-device-lib/downloads/ 中找到）。
在我看来，如果您只需要 IMU 数据，"gatt_sensordata_app"-样本是迄今为止最简单的方法。
完全披露：我在 Movesense 团队工作
我正计划使用 BLE Shield 将 Movesense 连接到 Arduino。 我在哪里可以获得深入的协议描述以从 Movesense 获取位置数据？请问这个信息public？ 在 Android 我有库 mdslib-1.39.0(1)-release.aar 允许连接到 Movesense，但无法从中获取代码，基于 [= 创建 Arduino 到 Movesense 的连接14=]样本。
MDS 在 BLE 之上实现的 "Whiteboard protocol" 非常复杂且专有，因此不可能在 Arduino（或公共环境之外）上使用它。然而，这并不是与 Movesense 传感器通信的唯一方式。
对于低级 BLE 访问，您可以使用 CustomGATTService 定义自己的 GATT 服务，或使用现有的 "out of the box" 配置文件之一（HRS 或 Nordic UART 服务。这些在 2.0 中会更好）。
新的 2.0 附带一个示例，可通过 GATT（作为二进制流）提供任何传感器数据，我们也将其移植回 1.9.4（在 https://bitbucket.org/suunto/movesense-device-lib/downloads/ 中找到）。
在我看来，如果您只需要 IMU 数据，"gatt_sensordata_app"-样本是迄今为止最简单的方法。
完全披露：我在 Movesense 团队工作