STM32

Question

我试图在通过 UART 接收的另一个字符串中查找特定字符串。但是，我的函数returns0，虽然字符串不是uart里面接收到的字符串。这是我的功能：

bool GetCommand(UART_HandleTypeDef *huart, char *command, char *getCommand, uint8_t size) {
    char *ptr;
    if (HAL_UART_Receive_IT(huart,command,size) == HAL_OK) {
        ptr = strstr(command,getCommand);
    }
    if (ptr) {
        return 1;
    } else {
        return 0;
    }
}

程序可与 gcc 一起使用，但当我在 Keil 上尝试时，它并没有像我预期的那样工作。你能帮忙解决这个问题吗？

Answer 1

试试这个：在目标选项中选择 microlib

看这张图

Answer 2

您的问题不是函数 strstr()。

这是您收集命令的方式

if(HAL_UART_Receive_IT(huart,command,size) == HAL_OK) {
    ptr = strstr(command,getCommand);
}

HAL_UART_Receive_IT是一个非阻塞函数，所以在配置USART后直接returns。您的命令数组中的这个字符串此时未定义。

使用HAL_UART_Receive()或HAL_UART_RxCpltCallback()

Answer 3

在使用内存之前等待 UART 完成。不要使用未初始化的变量。除了另一个答案，你还可以轮询HAL_UART_State直到外设停止接收。

bool GetCommand(UART_HandleTypeDef *huart, char *command, char *getCommand, uint8_t size) {
    if (HAL_UART_Receive_IT(huart,command,size) != HAL_OK) {
        // handle error
        return 0;
    }

    // wait until UART stops receiving
    while ((HAL_UART_State(huart) & HAL_UART_STATE_BUSY_RX) == HAL_UART_STATE_BUSY_RX) {
         continue;
    }

    return strstr(command, getCommand) != NULL;
}

STM32 - Strstr 函数无法正常工作（UART）

STM32 - Strstr function does not work as I expected (UART)

c

strstr

uart