Encode/decode RS232串口数据

Question

这是我第一次必须通过 RS232 串口连接到设备以 read/write 数据，我被困在 encoding/decoding 程序上。

我正在使用库“pyserial”完成 Python 3 中的所有操作。这是我到目前为止所做的：

import serial

ser = serial.Serial()
ser.port = '/dev/ttyUSB0'
ser.baudrate = 115200
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS
ser.parity = serial.PARITY_NONE
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
ser.timeout = 3

ser.open()

device_write = ser.write(bytearray.fromhex('AA 55 00 00 07 00 12 19 00'))

device_read = ser.read_until()

connection/communication 似乎按预期工作。 device_read 的输出是

b'M1830130A2IMU v3.2.9.1 26.04.19\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x0527641\x00\x00\x00IMHF R.1.0.0 10.28.2018 td:  6.500ms\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14\x00'

这就是我被困的地方。我不知道如何解释这个。附件是数据表中的图像，它解释了输出应该代表什么。

数据表显示我拥有的设备 "fields in bytes 98 to 164 are empty"。有人可以帮助我理解将 ser.read_until() 的输出转换为 "human readable" 并表示图像中数据的形式需要做什么吗？我不需要有人为我编写代码，但我什至不确定从哪里开始。同样，这是我第一次这样做，所以我对发生的事情有点迷茫。

Answer 1

如果你想写一个十六进制值为 12（十进制 18）的单个字节，我相信你需要做的是 ser.write(bytes([0x12]))，这相当于 ser.write(bytes([18])).

看起来您的输出是 154 字节而不是 98 字节，而且其中大部分是人类不可读的。但是如果你确实有图中描述的数据，你可以像这样分解它：

ID_sn = device_read[0:8].decode('ascii')
ID_fw = device_read[8:48].decode('ascii')
Press_Sens = device_read[48]

等等。

Answer 2

这不是答案，只是充实了@ozangds 的想法（可能会节省您的输入时间）：

def decode_bytes(data, start, stop):
    return data[start:stop+1].decode('ascii').rstrip('\x00')


device_read = b'M1830130A2IMU v3.2.9.1 26.04.19\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x0527641\x00\x00\x00IMHF R.1.0.0 10.28.2018 td:  6.500ms\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14\x00'

ID_sn = decode_bytes(device_read, 0, 7)
ID_fw = decode_bytes(device_read, 8, 47)
Press_sens = device_read[48]
IMU_type = device_read[49]
IMU_sn = decode_bytes(device_read, 50, 57)
IMU_fw = decode_bytes(device_read, 58, 97)

label_fmt = '{:>10}: {!r}'
print(label_fmt.format('ID_sn', ID_sn))
print(label_fmt.format('ID_fw', ID_fw))
print(label_fmt.format('Press_sens', Press_sens))
print(label_fmt.format('IMU_type', IMU_type))
print(label_fmt.format('IMU_sn', IMU_sn))
print(label_fmt.format('IMU_fw', IMU_fw))

输出：

     ID_sn: 'M1830130'
     ID_fw: 'A2IMU v3.2.9.1 26.04.19'
Press_sens: 2
  IMU_type: 5
    IMU_sn: '27641'
    IMU_fw: 'IMHF R.1.0.0 10.28.2018 td:  6.500ms'

Encode/decode RS232串口数据

Encode/decode data from RS232 serial port

python

serial-port

pyserial

python-3.x