Zynq 7000：从 cpu0 初始化 cpu1 的最小 asm 代码

Question

我正在尝试找出在 zynq-7000 的放大器配置中从 cpu0 初始化 cpu1 的最低要求。

我有一个给定的 FSBL，它移交给了 u-boot，我用它把两个程序（cpu0/1）从闪存复制到 ram 中的不同位置（sf read ...）。

我可以运行在 cpu0 上使用 go [adr] u-boot 上的两个程序，其中 adr 是任一程序的起始地址。我在 uart 上得到了预期的输出。

不起作用的是 cpu0 应该通过将其起始地址写入寄存器 0xffff_fff0 来启动 cpu1，然后发出系统事件 sev。

我不启用任何高速缓存、MMU 或 SCU，因为我想在我实现启动 cpu1 之前使其尽可能简单（无同步或刷新）。或者这真的是问题所在，我确实需要其中的任何一个？

目前我只初始化向量 table，打印到 uart，另外对于核心 0 尝试启动核心 1：

/* CPU 0 */
.section .vector_table, "x"
.global _init
_init:
    b reset     /* reset handler */
    b .         /* software interrupt */
    b .         /* prefetch abort */
    b .         /* data abort */
    b .         /* reserved */
    b .         /* irq */
    b .         /* fiq */

/* ASCII control chars */
.equ asciiLF, 0x0a
.equ asciiCR, 0x0d

.section .text
    uart1fifo: .word 0xe0001030     /* UART 1 rx/tx fifo register */

reset:
    /* Output "0" on UART 1 */
    ldr r0, uart1fifo
    mov r1, #'0'
    str r1, [r0]
    mov r1, #asciiCR
    str r1, [r0]
    mov r1, #asciiLF
    str r1, [r0]

    /* Set cpu1 start address */
    ldr r0, =0x20000000     /* CPU 1 start address */
    ldr r1, =0xfffffff0     /* Register to point to the CPU 1 start address */
    str r0, [r1]

    /* I added a 0.5s wait here which did not help */

    sev     /* Execute SEV to cause CPU 1 to wake up */

    /* Output "." on UART 1 to indicate that we actually went so far */
    ldr r0, uart1fifo
    mov r1, #'.'
    str r1, [r0]
    mov r1, #asciiCR
    str r1, [r0]
    mov r1, #asciiLF
    str r1, [r0]

    b .     /* Endless loop */

我可以看到“0”和“.”在 uart 1 上，当我运行上面的代码在 cpu 0.

/* CPU 1 */
.section .vector_table, "x"
.global _init
_init:
    b reset     /* reset handler */
    b .         /* software interrupt */
    b .         /* prefetch abort */
    b .         /* data abort */
    b .         /* reserved */
    b .         /* irq */
    b .         /* fiq */

/* ASCII control chars */
.equ asciiLF, 0x0a
.equ asciiCR, 0x0d

.section .text
    uart0fifo: .word 0xe0000030     /* UART 0 rx/tx fifo register */

reset:
    /* Output "1" on UART 0 */
    ldr r0, uart0fifo
    mov r1, #'1'
    str r1, [r0]
    mov r1, #asciiCR
    str r1, [r0]
    mov r1, #asciiLF
    str r1, [r0]

    b .     /* Endless loop */

在这里，当我在 cpu 0 上运行时，我可以在 uart 0 上看到 '1'。

我是新手，有点迷茫。我错过了一些基本的东西吗？我该怎么做才能让它发挥作用？

我一直在查看 xapp-1079，但它使用了 Xilinx 的独立库，我很难筛选出实际需要的内容。我需要一个最小的工作示例，以便我可以将它移植到我们在第一个核心上运行的异国情调 OS。

Answer 1

原来 cpu1 不在 wfe 状态。我想 u-boot 已经唤醒了它，尽管它没有使用它，即 cpu1 的状态不是 smp.

根据 AR#53828 from xilinx.

，我必须在 cpu 1 上执行软件重置并在发出 sev 命令之前将其恢复到 wfe 状态

link 死亡的步骤是：

备份后续步骤中覆盖的寄存器。
恢复OCM区的WFE（等待事件）代码。（我使用汇编而不是显示的 xilinx xsct 命令，因为我无权访问它们的 IDE）：

mwr 0xFFFFFF00 0xe3e0000f
mwr 0xFFFFFF04 0xe3a01000
mwr 0xFFFFFF08 0xe5801000
mwr 0xFFFFFF0C 0xe320f002
mwr 0xFFFFFF10 0xe5902000
mwr 0xFFFFFF14 0xe1520001
mwr 0xFFFFFF18 0x0afffffb
mwr 0xFFFFFF1C 0xe1a0f002

写0x0的跳转指令，从0x0跳cpu1到0xffffff00处的wfe区：

mwr 0x00000000 0xe3e0f0ff

在 cpu1:

mwr 0xf8000008 0xdf0d    # slcr unlock
mwr 0xf8000244 0x2       # A9_RST1_ASSERT
mwr 0xf8000244 0x22      # A9_RST1_ASSERT | A9_CLKSTOP1
mwr 0xf8000244 0x20      # A9_CLKSTOP1
mwr 0xf8000244 0x0       # de-assert / start all
mwr 0xf8000004 0x767b    # slcr lock

将cpu1起始地址写入0xfffffff0。
问题sev。
确保 cpu1 实际启动或等待几个周期。
恢复备份的寄存器。

Zynq 7000：从 cpu0 初始化 cpu1 的最小 asm 代码

Zynq 7000: Minimum asm code to init cpu1 from cpu0

assembly

armv7

cortex-a

zynq