如何安装在 rosindex.github.io 上找到的软件包？

Question

我的一个包裹缺少一个名为 controller_manager_msgs

的 python 模块

似乎可以在此处找到包含源的包：
http://rosindex.github.io/p/controller_manager_msgs/

如何将这样的包安装到我的 ROS Kinetic 发行版中？

其他相关链接：
http://wiki.ros.org/controller_manager
http://rosindex.github.io/p/controller_manager/

Answer 1

controller_manager_msgs 是 ros_control 软件包的一部分，您可以使用以下命令安装它：

sudo apt-get install ros-kenetic-ros-control ros-kenetic-ros-controllers

或者，您可以将包下载到您的 catkin 工作区（例如，catkin_ws）并自行构建：

git clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-controls/ros_control.git ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin_make