在 iOS 上使用 RobotKit/Sphero SDK

Question

我尝试连接 Sphere 并通过 iPhone 驱动它。

我在 Build Phases 二进制文件下包含 ExternalAccessory.framework、Foundation.framework 和 RobotKit.framework。

我在 ViewController.h

中有关注者

#import <RobotKit/RobotKit.h>

并且我在 ViewController.m

中使用以下内容

[[RKRobotProvider sharedRobotProvider] openRobotConnection];
[RKRollCommand sendCommandWithHeading:0.0 velocity:0.5];

但是有错误：

Undefined symbols for architecture arm64:
  "_OBJC_CLASS_$_RKRollCommand", referenced from:
  objc-class-ref in ViewController.o
  "_OBJC_CLASS_$_RKRobotProvider", referenced from:
  objc-class-ref in ViewController.o
ld: symbol(s) not found for architecture arm64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

请帮忙！提前谢谢你！

Answer 1

请使用beta branch on GitHub！用于 arm64 支持。基于此 Beta 的新版本将于本周晚些时候发布。

在 iOS 上使用 RobotKit/Sphero SDK

Using RobotKit/Sphero SDK on iOS

iphone

objective-c

ios

sphero-api