如何在 Banana PI M2 Zero 中添加缺少的内核 headers 以构建内核模块？

Question

首先，也是最重要的一点，我对定制硬件几乎没有经验。到目前为止，我只在开箱即用的完整系统上设计了 Linux 个内核模块，所以这可能是一个愚蠢的问题，但我无法解决它。

我有一个 Banana PI M2 Zero，最小 Linux 5.6.0-rx5+ 基于内核 Ubuntu。我想为 ADS1294 SPI 模拟 front-end 创建一个 driver，所以我从最基本的内核文件开始：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static int __init test_init(void){
    printk(KERN_INFO "TEST: starting...");
    return 0;
}

static void __exit test_exit(void){
    printk(KERN_INFO "TEST: stopping...");
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);

使用 Makefile：

obj-m := test_mod.o
all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

执行make all后，系统提示make[1]: *** /lib/modules/5.6.0-rc5+/build: No such file or directory. Stop..

如果我列出 /lib/modules/5.6.0-rc5+/ 的内容，我得到：build kernel modules.alias modules.alias.bin modules.builtin modules.builtin.bin modules.builtin.modinfo modules.dep modules.dep.bin modules.devname modules.order modules.softdep modules.symbols modules.symbols.bin source

与 ls /usr/src/linux-headers-5.6.0-rc5+/ 类似，我得到一个 include 文件夹。

从这些我怀疑 headers 不知何故坏了（？），但我不确定如何进行，要检查什么。如果可能的话，我想避免重建内核。

Answer 1

好像你使用了一些实验内核，比如 https://github.com/avafinger/bananapi-zero-ubuntu-base-minimal

v32 mailine kernel 5.6.0-rc5 (experimental) Ubuntu 19.10 EOAN

它是为您的开发板定制编译的，如果您无法构建内核模块，则您或图像作者似乎没有将其完全安装到图像中。（ls -l /lib/modules/5.6.0-rc5+/build 或 ls -l /lib/modules/$(uname -r)/build 可能有助于调试此问题。）

你可以试试：

联系图像作者以获取 kernel-headers 安装模块编译的提示；（他确实发布了 linux-image deb 文件，但没有在 https://github.com/avafinger/bananapi-zero-ubuntu-base-minimal/releases/tag/v3.2 中发布 headers deb 文件）
切换到其他安装包更正确的内核版本；
或重新编译内核（如果图像作者有public 构建脚本）并正确安装。实际上，手动安装可能只是将 build 目录指向构建内核的目录。

他的https://github.com/avafinger/bananapi-zero-ubuntu-base-minimal/releases/tag/v3.2-linux-image-5.6.0-rc5+_1.0-41.deb没有完全打包，build只是他的符号链接未包含在发布的 deb 文件中的本地目录：

$ dpkg-deb -c ~/Downloads/linux-image-5.6.0-rc5+_1.0-41.deb |grep build
lrwxrwxrwx root/root         0 2020-03-10 02:10 ./usr/lib/modules/5.6.0-rc5+/build -> /arm/ubuntu/cubieboard2/linux-5.6.y

PS：你已经联系过他了：https://github.com/avafinger/bananapi-zero-ubuntu-base-minimal/issues/34

如何在 Banana PI M2 Zero 中添加缺少的内核 headers 以构建内核模块？

How to add missing kernel headers in Banana PI M2 Zero to build kernel module?

driver

linux-device-driver

linux-kernel

embedded-linux