控制流程 Python OpenCv：为什么 cv2.setMouseCallback 不在循环内？

Question

我对以下程序中的控制流感到困惑。该代码的目的是在来自网络摄像头的实时视频流中绘制一个矩形。

工作原理：第一次点击会初始化矩形起始角的坐标，并用粗体圆圈标记。第二次单击将完成矩形。

现在我的问题是：为什么 cv2.setMouseCallback('Test',draw_rectangle) 语句不在循环内？

代码运行良好，但我无法理解控制流。请帮帮我。

    import cv2
    import os
    os.environ["OPENCV_VIDEOIO_PRIORITY_MSMF"] = "0" 


#CALLBACK FUNCTION RECTANGLE
def draw_rectangle(event,x,y,flags,param):  #Param is the just the additional paramter which u can receive
    global pt1, pt2, topLeft_Clicked, botRight_Clicked
    if event ==cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:

        #Reset if rectangle is drawing i.e both var are true
        if topLeft_Clicked and botRight_Clicked:
            pt1=(0,0)
            pt2=(0,0)
            topLeft_Clicked=False
            botRight_Clicked=False
        if topLeft_Clicked == False:   
            pt1=(x,y)
            topLeft_Clicked=True
        elif  botRight_Clicked == False:
            pt2=(x,y)
            botRight_Clicked=True



#GLOBAL VARIABLES
pt1=(0,0)
pt2=(0,0)

topLeft_Clicked= False
botRight_Clicked= False

#COnnect to the Callback
cap=cv2.VideoCapture(0)
cv2.namedWindow('Test')
cv2.setMouseCallback('Test',draw_rectangle)
while True:

    ret,frame=cap.read()

    #Drawing Based on Global Variables

    if topLeft_Clicked: # If topleft is true
        cv2.circle(frame,center=pt1,radius=5,color=(0,0,255),thickness=-1)

    if topLeft_Clicked and botRight_Clicked:
        cv2.rectangle(frame,pt1,pt2,(0,0,255),3)

    cv2.imshow('Test',frame)

    if(cv2.waitKey(1) & 0xFF==ord('q')):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Answer 1

回调是每次将鼠标移到显示上时调用的函数 window。它独立于 main 中的流程，即它在一个新线程中等待鼠标输入的变化。

之所以在main中使用loop是因为要更新显示的图像。调用imshow后需要调用waitKey影响渲染

Answer 2

事件调用回调函数。与常规函数不同，您不需要每次都调用函数运行。

行 cv2.setMouseCallback('Test',draw_rectangle) 将函数 draw_rectangle 设置为对从 OpenCV window "Test" 上的鼠标接收到的任何事件的响应。设置回调后，在 while 循环内，您将在 "Test" window.

上捕获所有鼠标事件

Answer 3

cv2.setMouseCallback('Test',draw_rectangle) 这个函数实际上是一个事件处理程序，它设置了在每次鼠标左键单击时调用 draw_rectangle 函数。 while 循环中的其余代码用于所有动态操作，最后 cv2.imshow 用于在图像中渲染它。

为了更好地处理 opencv closeWindows，仅关闭当前使用的 window 仅：

def showImage(imageName, image):
    img = image.copy()
    cv2.imshow(imageName, img)
    while(1):
        pressedKey = cv2.waitKey(0) & 0xFF

        if(pressedKey == ord('q')):
            cv2.destroyWindow(imageName)
            break
        else:
            cv2.putText(img, "\press q to exit", (10,10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.45, color=(255,0,0))
            cv2.imshow(imageName, img)

控制流程 Python OpenCv：为什么 cv2.setMouseCallback 不在循环内？

Flow of Control Python OpenCv : Why cv2.setMouseCallback isn't inside loop?

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