使用 MRTK 交互时设置螺旋运动

Question

我正在尝试通过 min/max 限制实现螺旋运动：

正旋转 > 负变换
负旋转 > 正变换

正向和反向旋转都将通过 MRTK 手部交互提供的脚本完成，所以这不是我的问题。我（认为）我在逻辑上挣扎。

tl;dr：我想用 Unity、MRTK 和虚拟手搞砸。

Answer 1

经过几天非常非常努力的摸索，我终于解决了我的问题。老实说，我一个人可能不会成功，因为逻辑问题（这种情况经常发生，不是吗？）。

初始设置

在我的例子中，要与之交互的游戏对象是一颗螺丝钉。我希望它在发生正向旋转时执行正向平移，反之亦然。在这个游戏对象上附加了一些组件：

碰撞器（网格、盒子、胶囊）
刚体
一个PointerHandler.cs（捷运）
a ObjectManipulator.cs (MRTK)
a NearInteractionGrabbable.cs（捷运）
下面找到TwistingRotation.cs

刚体、PointerHandler.cs、ObjectManipulator.cs 和 TwistingRotation.cs 配置可以在这里找到：

魔法随 PointerHandler.cs 一起出现，让我们能够检测到何时与螺丝发生近距交互，感谢 OnPointerDragged 事件。

TwistingRotation.cs

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// Translation of the object while rotating it when grabbed using the MRTK.ObjectManipulator
/// Boundaries and axis restrictions ongoing
/// </summary>

public class TwistingRotation : MonoBehaviour
{
    /*******CACHE REFERENCE*******/
    private Transform _myTransform;

    [SerializeField] private float translationFactor = 90f;

    private Vector3 _minPosition;
    private Vector3 _maxPosition;
    private Vector3 _previousVector;
    private Rigidbody _rb;


    private void Start()
    {
        // Cache reference
        _myTransform = gameObject.transform;
        _rb = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();

        // Reference for the previous rotation vector
        _previousVector = _myTransform.up;
        // Default position is the maximum transform.position (unscrewed)
        _maxPosition = _myTransform.position;
        // Minimum position is default transform.position + 1unit in local space direction
        _minPosition = _maxPosition + Vector3.forward;
    }

    /// <summary>
    /// Move the object according to the rotation angle value
    /// A positive rotation leads to a positive translation, and vice-versa
    /// </summary>
    public void TranslateRotation()
    {
        // Retrieve the angle on a defined local axis when the rotation occur
        var currentVector = _myTransform.up;
        // Compute the angle between the previous and the current vector on a defined local axis
        // Difference between the previous rotation vector, and the actual, on a global axis
        var angle = Vector3.SignedAngle(_previousVector, currentVector, Vector3.forward);

        // Move object proportional to its rotation
        var translation = Vector3.forward * (angle / translationFactor);
        _myTransform.Translate(translation, Space.Self);

        // Get the GO current position
        var currentPosition = _myTransform.position;
        // Clamp for each axis between _minPosition and _maxPosition (the default spawn position)
        // Doing a Mathf.Min/Max inside the Mathf.Clamp to insure that the min and max values are correct 
        var x = Mathf.Clamp(currentPosition.x, Mathf.Min(_minPosition.x, _maxPosition.x), Mathf.Max(_minPosition.x, _maxPosition.x));
        var y = Mathf.Clamp(currentPosition.y, Mathf.Min(_minPosition.y, _maxPosition.y), Mathf.Max(_minPosition.y, _maxPosition.y));
        var z = Mathf.Clamp(currentPosition.z, Mathf.Min(_minPosition.z, _maxPosition.z), Mathf.Max(_minPosition.z, _maxPosition.z));

        // Compute the new position while taking the boundaries into consideration
        var newPosition = new Vector3(x, y, z);
        _myTransform.position = newPosition;

        // Save position for the next frame
        _previousVector = currentVector;
    }
}

发生了什么事？

很简单：螺杆在旋转时平移超过 1（单位）单位。旋转的值取决于 translationFactor 变量的值。在我的例子中，该值为 360，因此在 1（单位）单位平移上完成旋转。

结果

它远非完美，可能非常完美 "meh" 但是嘿，它正在工作（虽然不是预期的那样，但仍然如此）并且它让我继续前进并进行了演示。

使用 MRTK 交互时设置螺旋运动

Setup an helical movement when interacting using the MRTK

unity3d

rotation

hololens

mrtk

windows-mixed-reality

初始设置

TwistingRotation.cs

发生了什么事？

结果