如何在 Simscape Multibody 中为具有空气动力学特性的机翼建模？

Question

我目前正在设计我的无人机的 Simscape Multibody 模型。我的无人机是三臂装置，有点像直升机的旋翼

无人机应该绕着自己旋转，每个手臂上都有一个电机。此外，每个手臂都附有一个机翼以产生所需的升力。

最初的目的是控制电机的转速以及机翼的间距。

目前我有一个没有翅膀的模型，所以我正在寻找一种方法来模拟具有某些空气动力学特性的翅膀，这将能够从旋转运动中产生一些向上的力（升力）。

如何将机翼（或其他形式的人工升力）整合到我的模型中？

3D Model of the drone with motors (generated from Simulink)

Answer 1

您有多种选择：

A) 使用 Aerospace Blockset 以获得即用型空气动力

B) 根据相对方向、横截面积和固体相对于空气的速度计算您自己的简化空气动力（使用 Simscape 物理信号块或 Simulink 块）。

这两个选项都需要使用 sensing option on the 6-DOF Joint 来感测无人机的相对方向和速度。

Here 是将 Simscape Multibody 与 Aerospace Blockset 结合使用的示例，但用于地面车辆。