为 OpenSplice 模板创建容器？

Question

我正在尝试在 OpenSplice 中构建一个 C++ 程序，它允许用户指定应该加载的类型。通过使用 OpenSplice 的 IDL 预处理器 (IDLPP) 生成的 C++ 文件使这稍微复杂一些) 不共享公共接口或基础 class- 而是选择生成 all/most 代码（我假设减少不必要的依赖）。

我为这个问题创建的解决方案是首先生成一个带有 python 脚本的头文件，然后主程序可以调用它。这将允许生成所有 include 语句，并将 IDLPP 创建的类型添加为定义。问题在于稍后会引用这些定义。我想通过将定义的对象存储在容器中然后简单地按编号引用它们来解决这个问题。

这里的问题是，由于它们不共享一个公共基础 class，C++ 没有提供将它们存储在同一个容器中的简单方法。作为参考，OpenSplice 对象通常是这样创建的（类似于 STL 中的元组或向量）：

dds::topic::Topic<moduleName::classType> variableName(params);

我想将这些不同的对象类型存储在一个容器中。重复和 'ugly' 代码在这里不是什么大问题，因为无论如何我都会生成这些文件。这是我目前尝试的实现：

#include <tuple>

template<class T, class U>
class TopicHolder{
public:
    std::tuple<dds::topic::Topic<T>, dds::topic::Topic<U>> tuple_;

    //empty constructor (error: no matching function for call to 'std::tuple<dds::topic::Topic<chat::NameServiceType, dds::topic::detail::Topic>,
    //  dds::topic::Topic<chat::ChatMessageType, dds::topic::detail::Topic>>::tuple()')
    TopicHolder(){}

    //or leave out the default constructor altogether (error: use of deleted function + note: implicity deleted because the default definition would be ill formed)
    //also previous error   

    //put the template in the constructor? (see main below for issues)
    TopicHolder(T, U){
        dds::domain::DomainParticipant dp(0);
        dds::topic::Topic<T> top1(dp, "top1");
        dds::topic::Topic<U> top2(dp, "top2");
        tuple_ = std::make_tuple(top1, top2);
    }

    void storeTopics(std::tuple<dds::topic::Topic<T>, dds::topic::Topic<U>> topics){
        tuple_ = topics;
    }
};

int main(){
    //call templated constructor?
    TopicHolder<chat::NameServiceType, chat::ChatMessageType> topicHolder();
    //all good, now try to pull tuple out...
    auto outTopic = std::get<0>(topicHolder.tuple_);
    //error: request for member 'tuple_' in 'topicHolder', which is of non-class type 'TopicHolder<chat::NameServiceType, chat::ChatMessageType>()'
    //leave out brackets in TopicHolder constructor: error: no matching function for call to 'TopicHolder<chat::NameServiceType, chat::ChatMessageType>::Topic()'

    return 0
}

正如您从评论中看到的那样，这会产生各种不同的错误，具体取决于我尝试修改的部分。似乎最接近的方法是使用 TopicHolder(T, U) 构造函数，但是当我尝试实际读取元组时这失败了

Answer 1

你在

中遇到了令人烦恼的解析问题

// Function declaration
TopicHolder<chat::NameServiceType, chat::ChatMessageType> topicHolder();

使用 TopicHolder<chat::NameServiceType, chat::ChatMessageType> topicHolder; 或 TopicHolder<chat::NameServiceType, chat::ChatMessageType> topicHolder{};

然后，你的成员似乎不是默认可构造的，所以你必须使用初始化列表（无论如何都很好）。

你可能会这样做：

template<class T, class U>
class TopicHolder{
public:
    dds::domain::DomainParticipant dp_{0};
    std::tuple<dds::topic::Topic<T>, dds::topic::Topic<U>> tuple_;

    TopicHolder() : tuple_{dds::topic::Topic<T>(dp, "top1"), dds::topic::Topic<U>(dp, "top2")} {
    }

    void storeTopics(std::tuple<dds::topic::Topic<T>, dds::topic::Topic<U>> topics){
        tuple_ = topics;
    }
};

int main(){
    TopicHolder<chat::NameServiceType, chat::ChatMessageType> topicHolder;

    auto& outTopic = std::get<0>(topicHolder.tuple_);
    // ...
}

为 OpenSplice 模板创建容器？

Creating containers for OpenSplice templates?

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opensplice