C 全局在 ISR 中声明

Question

我正在评估飞思卡尔的 Kinetis Design Studio 的 ARM 系列微控制器。我正在寻找 example 作为我第一个 "blink an LED" 项目的基础。当使用在我的主程序和 ISR（例如计数器）之间共享的变量时，我通常会在 main.c 中定义一个 volatile 全局变量，并在 ISR 中将其引用为 extern。他们的例子恰恰相反，他们也不使用 volatile 关键字。我从未见过这样做的。这有什么好处吗？顺便说一句，无论哪种方式，我的程序都可以正常工作。

Answer 1

我不知道codewarrior套件。但是，一般来说，volatile 告诉编译器变量在程序代码给出的正常控制流之外发生了变化。

从历史上看，嵌入式编译器对不使用 'volatile' and/or 相当宽容，实施了一些策略来支持不了解优化和 "forgot" volatile 的缺乏经验的程序员。然而，这将导致代码优化不佳，特别是对于 ARM 平台（对于 HC08&Co MCU 来说问题不大，无论如何都必须从内存中加载每个变量）。

虽然 CW 可能仍然那么宽容，但像 gcc 这样高度优化代码的编译器并不那么宽容并且优化得更加激进。例如，如果您忘记了 volatile 或此类编译器的障碍，您最终可能会得到一个空的主循环。

即使如果您的代码目前运行良好，一旦启用优化或更改次要（可能不相关）方面，这可能会改变。

一位长期嵌入式开发人员的忠告非常好：使用 volatile。稀疏地使用它并经过深思熟虑（可以找到更多详细信息），但要使用它！

Answer 2

缺少 volatile 是一个错误（albeit a common one) that itself should be a quality warning. The choice of where to instantiate a global is arbitrary, but from a cohesion point of view, it makes sense to keep data that relates to the interrupt with the interrupt. That said, the use of the global data 本身就是质量和做法可疑的迹象。

一个更好的利用数据封装的模式是：

interrupt.c

...

volatile static int counter = 0 ;
void interruptHandler()
{
    counter++ ;
}

int interruptCounter{ return counter } ;

...

interrupt.h

...

extern int interruptCounter() ;

...

main.c

#include "interrupt.h"

    ...

    int icount = interruptCount() ;

    ...

C 全局在 ISR 中声明

C Global declared in ISR

c

embedded

codewarrior

arm

cortex-m

...