找不到与给定名称匹配的资源

Question

我正在尝试 运行 android_tutorial_hokuyo for android_core for ros。当我 运行 代码时，我收到此错误消息，即在我的 androidmanifests.xml 中找不到与给定名称匹配的资源（在 'icon' 处，值为 '@drawable/icon'）。我也收到此错误 和 。

Answer 1

由于图标对于 运行 代码不是很重要（我想你只是想看看 ROS 是如何工作的等等），你可以简单地删除 Manifest 文件中的相应行，它应该 运行没有任何问题。 错误来自于您的可绘制资源中确实没有图像。