在 matlab 的 3d Plot 中绘制点（4x1）矩阵

Question

如何在 3D 中绘制 New_P 我正在使用机器人工具箱 peter corke 我应该使用 trplot() 函数，但它不起作用 它显示需要 3x3 或 4x4 以任何方式在 3d

上绘制它

 P = transpose([2,3,4,0]);
 New_P = trotx(45) * P
trplot(New_P)

Answer 1

请继续阅读 how to ask questions properly. If you read on trplot，它显然是这样说的：

trplot(T, options) draws a 3D coordinate frame represented by the homogeneous transform T (4x4).

和

trplot(R, options) as above but the coordinate frame is rotated about the origin according to the orthonormal rotation matrix R (3x3).

我不知道 trtox 是如何定义的以及 trtox(45) 的 class 是什么，但是 P 是一个 4x1 向量，因此 New_P很可能似乎不是 trplot 的正确输入，因此对输入大小的投诉。