以状态 space 形式编写的 ETS 乘法趋势模型

ETS multiplicative trend model written in state space form

我有一个 ETS(M,Md,N) 模型,想以状态 space 形式编写它:

yt=w(x{t-1})+r(x{t-1})ɛt xt=f(x{t-1})+g(x{t-1})ɛt

对于加性趋势,状态向量 xt=(lt,bt)'。但是我不知道如何写乘法趋势的状态向量xt。

谁能帮忙please:D

乘法情况下的状态向量与加法情况下的状态向量完全相同。此处给出了所有方程式:https://www.otexts.org/fpp/7/7

对于 ETS(M,Md,N) 模型,