如何使用系统时间作为 codesys ladder 中的触发器？

Question

用 codesys 编程 raspberry pi，主要使用梯形图，基本上我需要在午夜将几个数组中的所有数据写入 csv 文件，所以我希望能够使用一个 dt 值作为触发器。但是，我不知道如何在阶梯中使用该值。我可以在可视化工具上显示本地时间，但是如果我想要类似 "if localTime=#value" 的东西，那么线圈 'Write' 会打开，系统时间的实际变量在哪里？

Answer 1

据我所知，您需要使用功能块从本地系统读取时钟，例如 GetDateAndTime 来自 CAA DTUtil Extern Library. Then you need to keep it up-to-date by using a function block, for example RTC from Standard libary

下面读取系统本地时间，然后用RTC函数块更新。至少适用于 Windows，无法使用 Raspberry 进行测试。请注意，如果当地时间因某种原因发生变化，则不会再次更新。因此，例如，您需要运行 GetDateAndTime 不时调用。

首先，一个更新并提供当地时间的程序：

PROGRAM PRG_UpdateSystemTime
VAR_OUTPUT
    SystemDateTime      : DT;
END_VAR
VAR
    ReadLocalTime       : DTU.GetDateAndTime; //Reads local time from system
    RtcBlock            : RTC; //Real-time clock - updates the previously received local time
END_VAR

//NOTE: Output is UTC time

//The block that reads local time. NOTE: Error handling is missing
ReadLocalTime(xExecute:= TRUE);

//Running real-time clock
RtcBlock(
    EN  := ReadLocalTime.xDone AND NOT ReadLocalTime.xError,
    PDT := ReadLocalTime.dtDateAndTime,
    CDT => SystemDateTime 
);

然后是梯子的一个例子。我认为有数百万种方法。请注意，"DoSomething" 在整秒内都为 TRUE，因此您可能应该使用上升沿检测。

如何使用系统时间作为 codesys ladder 中的触发器？

How do I use system time as a trigger in codesys ladder?

raspberry-pi

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codesys

ladder-logic