如何在单个 Java class 中将 Traccar 服务器连接复制到设备（TCP 的 castel 协议）？ （连接、断开编码和解码）

Question

1. 案例：

我有一个发送数据的 TCP 客户端，我想听到来自我的服务器的数据。所以，在这里，一切都好。

我决定在端口 9876 上创建一个套接字服务器来监听这个设备（使用 Java 8）。我收到的数据很奇怪，当我打印的时候是这样的：“嘻嘻嘻”，但理论上，传来的数据应该是一个十六进制。这是设备发送的包示例（登录）：

40407F000431303031313132353239393837000000000000001001C1F06952FDF069529C91110000000000698300000
C0000000000036401014C00030001190A0D04121A1480D60488C5721800000000AF4944445F3231364730325F53205
6312E322E31004944445F3231364730325F482056312E322E31000000DF640D0A

我想以一种简单的方式（一个 class 如果可能）复制 castel 与设备（Traccar 服务器应用程序的端口 5086）的连接，几乎有 6 种方法：

• 连接
• 断开连接
• 编码
• 解码
• 发送包裹
• 收到包裹

我的目标是用 PHP 复制这种行为。我尝试使用 Websocket/HTTP 协议，结果是无法连接。我听不到设备发出任何包裹。

所以，其他问题可能是：我如何编写自己的自定义协议 (Castel) 以将服务器与这些设备连接？

我查看了 Traccar 服务器代码，但它非常广泛。我用它证明了该设备并且它可以工作，但我不明白如何（在代码级别）。

2. 文档

• 卡斯特通信流程

• 下载上传的协议包格式

• 登录包示例

• 我用 PHP 做了一个简单的套接字，这就是我听到的

Answer 1

Traccar 服务器包括很多不同的东西，但如果你愿意，你可以只使用协议解析部分。这是 Castel 协议的解码器：

github.com/traccar/.../CastelProtocolDecoder.java

解码器是基于Netty的，所以如果你想使用它，你需要实现服务器的其余部分来监听传入的连接。我建议查看 Netty 指南以获取有关如何操作的更多详细信息：

https://netty.io/wiki/user-guide-for-4.x.html