STM32 Keil - 调试时无法访问目标（AT 命令 UART）

Question

我正在尝试通过 UART 通信与 GSM 模块通信。我可以按预期从模块中获取消息。但是，当涉及到 while 循环（它是空的）时，调试会话以 "can not access target" 错误结束。一步一步，我要分享我的代码：

函数 1 是 AT_Send。（注意：一些变量是全局声明的。）

int AT_Send(UART_HandleTypeDef *huart, ATHandleTypedef *hat, unsigned char *sendBuffer, uint8_t ssize, unsigned char *responseBuffer, uint8_t rsize) {

    if (HAL_UART_Transmit_IT(huart,sendBuffer,ssize) != HAL_OK) {
        return -1;
    }

    while ((HAL_UART_GetState(huart) & HAL_UART_STATE_BUSY_TX) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX) {
        continue;
    }

    //;HAL_Delay(1000);
    if (strstr((char*)receiveBuffer,(char*)responseBuffer) != NULL) {
     rxIndex = 0;
     memset(command, 0, sizeof(command));
     return 0;
   }
   rxIndex = 0;
   memset(command, 0, sizeof(command));

    return 1;
}

第二个函数是AT_Init函数。它发送 AT 以获得 OK 响应。在这一点上，如果我没记错的话，我正在打开接收中断并尝试获取 1 个字节。

int AT_Init(UART_HandleTypeDef *huart, ATHandleTypedef *hat)
{
    HAL_UART_Receive_IT(huart,&rData,1);
    tx = AT_Send(huart,hat,"AT\r",sizeof("AT\r\n"),"OK\r\n",sizeof("OK\r\n"));

    return tx;
}

在这两个函数之后，当总线上有数据时，我在回调中调用receive IT函数。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART1){
        command[rxIndex] = rData;
        rxIndex++;

        if((rxIndex == 2) && (strstr((char*)command,"\r\n") != NULL)) {
            rxIndex = 0;
        } else if (strstr((char*)command,"\r\n") != NULL) {
            memcpy(receiveBuffer, command, sizeof(command));
            rxIndex = 0;
            memset(command,0,sizeof(command));
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rData,1);
    }

}

此外，如果我能解决这个问题，我将同时发送几个 HTTP 命令。任何人都可以分享 his/her 知识吗？

编辑：主要功能如下图

  tx = AT_Init(&huart1,&hat);
  while (1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_3);
    HAL_Delay(500);
  }

编辑 2：我用 USART2 替换了 uart 通道，并且调试器工作了。我想这与硬件有关。不过，我对导致此问题的可能原因感到好奇。

Answer 1

题目没有提到程序是在哪个µC上运行，我只看到了"stm32"标签。同样，我们也不知道使用的是哪种调试协议（JTAG 还是 SWD？）。

不过，我敢猜测是主循环中 GPIO 端口 PB3 的切换命令引起了观察结果：在许多（大多数？所有？）STM32 控制器上，PB3 用作 JTDO 引脚，这是需要的JTAG 调试连接。

请确保将调试连接配置为 SWD（没有 SWO，即 SWV 都不正确）。这也可能有助于检查调试电缆的接线，如果接线质量低或选择了快速 SWD 速度，PB3/JTDO 线上的快速切换可能会影响一些相邻 SWD 线上的信号电平。

我的假设可以通过删除对 PB3 的所有操作来证伪。如果问题依旧，那是我错了。

STM32 Keil - 调试时无法访问目标（AT 命令 UART）

STM32 Keil - Can not access target while debugging (AT Command UART)

stm32

uart

at-command

keil