试图从串行端口检索数据但程序卡在 getchar

Question

我正在使用嵌入式系统将数据从 25 个传感器发送到我计算机上的 putty 终端。效果很好。

我想向嵌入式系统添加从终端读取功能（这样我就可以发送命令）。所以我尝试使用 getchar() 来读取我在 putty 终端上写的任何内容。首先，我只想获取字符并将字符打印回腻子上。它有点工作，但我的传感器数据应该每 500 毫秒打印一次，直到我在腻子中键入一个字符后才会打印。就好像我的代码卡在 getchar() 上并卡在 while 循环中，直到 getchar() 读取了一些东西。

这是我在 int main() 中的永远循环。我不分享其余部分，因为它不是真正需要的并且太笨重（它只是初始化模块）。在这个循环中，我正在读取一个传感器，尝试从 putty 读取数据，写入 putty，然后开始我的下一次扫描：

for(;;)
{

    CapSense_ProcessAllWidgets(); // Process all widgets 
    CapSense_RunTuner();    // To sync with Tuner application           

    read_sensor(curr_elem);  //read curr_elem

    (curr_elem < RX4_TX4)?(curr_elem++):(curr_elem = 0, touchpad_readings_flag++);

// Here is the part to read I added which blocks until I type in something.
// If I remove this if and all of what's in it, I print to putty every 500ms
    if(touchpad_readings_flag) 
        {
                    char received_char = getchar();
                if (received_char) //if something was returned, received_char != 0
                    {
                        printf("%c", received_char);
                    }
        }

//Here I write to putty. works fine when I remove getchar()    
    if (print_counter_flag && touchpad_readings_flag) 
    {
        print_counter_flag = 0;
        touchpad_readings_flag = 0;
        for (int i = 0; i < 25; i++)
        {
            printf("\n");
            printf("%c", 97 + i);
            printf("%c", val[i] >> 8);
            printf("%c", val[i] & 0x00ff);  // For raw counts
            printf("\r");
        }  
    }       


    /* Start next scan */
    CapSense_UpdateAllBaselines();
    CapSense_ScanAllWidgets();
}

Answer 1

显然，您的 getchar() 调用正在阻塞，除非有要检索的输入数据。 another article on different SE board.

给出了一种改变这种行为的解决方案

另请注意，getchar() 是 getc() 的包装器，作用于 stdin，如 this site¹ 所述. 对于 getc()，您可以找到进一步的讨论。在中指出，一些重要的实现甚至会等待换行符，直到将输入传递给您的函数。我认为这取决于您实际使用的嵌入式系统的标准 libraries/kind - 请查看您的工具链供应商的文档。²

¹ 我没有查找规范来源，这只是我的第一个 google 命中。

² 该问题没有指定嵌入式系统的类型，因此需要一个通用的答案，而不是讨论特定的 target/toolchain 组合，IMO。

试图从串行端口检索数据但程序卡在 getchar

Trying to retrieve data from a serial port but program is stuck at getchar

printf

putty

serial-port

getchar

psoc