如何将 SVG 图像添加到 Gazebo？

Question

我尝试像 gazebo 在他们的网站上推荐的那样使用 inkscape，但是当我尝试并在几分钟后使程序崩溃时，这并没有导入 gazebo。我只是想导入一个 3x3 网格，我可以在 Gazebo

中的 table 上显示它

Answer 1

解决方案是断开方块，使它们在更大的方块中显示为孔洞

Answer 2

此外，一种可能的解决方案是将图像添加到 .dae 网格的表面。