libgpiod API 用法（Linux 共享库）

Question

有没有人使用过 libgpiod API？我已经在我的 linux 平台上安装了它，但无法调用它的库函数。

我安装了：

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git
cd libgpiod
./autogen.sh
make
make install

之后，我在/usr/local/lib/和[中看到了libgpiod.so库gpiod.h 在 /usr/local/include/ 中（为了更好的衡量，我也运行 ldconfig）。但是，当我尝试编译以下内容时：

test.c

#include <gpiod.h>

struct gpio_chip *chip;    

int main(void)
{
    chip = gpio_chip_open("/dev/gpiochip4");
    return 0;
}

我收到以下错误：undefined reference to 'gpiod_chip_open'

谁能帮我看看我哪里出错了？

非常感谢！

Answer 1

您错过了使用 -l 标志链接的库。

这样编译：

gcc -lgpiod test.c

此外，您可能还需要为 SO 文件配置运行时路径（如果它是自定义文件）。有关运行时共享对象位置的更多详细信息，请参阅此 thread。

Answer 2

请试试这个命令：

首先安装库：

sudo apt-get install -y libgpiod-dev

编译命令：

gcc GPIO_LED.c -o led_read_status -lgpiod

运行作为 root 用户。

此外，您还可以使用 gpio 工具来调试 GPIO：

libgpiod API usage (Linux shared libraries)