在pyglet中使用opengl渲染没有事件循环的3d场景

Question

好吧，我在这个问题上花了很多时间，但仍然很困惑。我希望有人可以提供一些指导、资源、类似项目等。我不确定我正在做的是解决这个问题的正确方法。

背景：

我正在做一个项目，我正在开发一个模拟火箭联盟（视频游戏）的游戏，这样我就可以运行在游戏中使用强化学习算法（我不能运行游戏本身，因为它太慢了）。模仿需要遵守 OpenAI Gym 的 API，它本质上需要一个 step 方法（它接受 AI 在该时间步确定必要的动作，并在该时间步之后输出游戏状态）和一个渲染方法。我已经实现了足够的游戏，我目前正在研究渲染方法。我想把这个打包发布到pypi上，所以我选择了pyglet来实现图形，因为我看它是相当便携的。

问题：

我不认为我可以使用事件循环来运行我的图形。这个 api 的设置和使用方式是，用户首先实例化环境（视频游戏），然后设置一个循环，在这个循环中，他们运行环境的步进函数，并可选择选择还将渲染方法放在同一个循环中，具体取决于他们是否想在运行期间看到他们的 AI 的动作。此 page 上的环境下提供了示例用法。所以我不能使用事件循环，因为它会停止执行用户循环。相反，我需要在第一次调用渲染时实例化一个 window，然后在每次后续调用时用游戏状态更新它。

我目前的解决方案：

    def render():
        if self.window is None:
            self.window = pyglet.window.Window(width, height)
        self.window.clear()
        self.window.dispatch_events()
          ... describe current 3d scence
        self.window.flip()

问题续：

我目前的解决方案感觉有点老套，我不喜欢，但更多的问题是我不知道如何为这个解决方案实现用户输入。我希望能够在场景周围平移和移动相机，以便查看对象的 3 维形状，但我不知道如何在没有事件循环和 on_key_press 装饰器的情况下实现它。

另外：

我正在努力寻找使用 OpenGL 函数进行 3d 编程的好资源（游戏是 3d）。我想知道是否有人知道一个学习这个的好地方，而不需要我在 https://learnopengl.com/ 上发现的所有复杂性。我什至不知道 pyglet/opengl 是否是解决这个问题的正确方法。我对 3d 图形知之甚少，愿意接受任何建议。

Answer 1

所以对于任何有类似问题寻找解决方案的人，这是我确定的：

如果您需要呈现事件但不放弃对 pyglet.app.run() 或任何其他事件循环（自定义或其他）的控制流，仍然可以监听用户操作。以下代码是 class 的示例伪实现，它在每次调用 render() 函数时呈现其状态，用户输入可选择更改该状态。请注意，从效率的角度来看，这是最佳选择，您应该尽可能使用 pyglet.app.run()，但此实例需要替代解决方案。

class Env:
    # ...lots of other class stuff
    def render(self):
        if self.window is None:
            self.window = pyglet.window.Window(width, height)

            @self.window.event
            def on_close():
                self.window.close()

            @self.window.event
            def on_key_press(key, mod):
                # ...do stuff on key press

        pyglet.clock.tick()
        self.window.clear()
        self.window.dispatch_events()

        # ...transform, update, create all objects that need to be rendered

        self.window.flip()


env = Env()
for _ in range(100):
    env.doStuff()
    env.render()

在pyglet中使用opengl渲染没有事件循环的3d场景

Using opengl in pyglet to render 3d scene without event loop

python

opengl

3d

pyglet

openai-gym