STM32H743 中的 IEEE 1588 PTP 时钟源

Question

我正在尝试在 STM32H743 Nucleo 板上获取 PTP 时间戳。到目前为止 LwIP 和以太网驱动程序没有问题，除了 PTP。我按照参考手册（RM0433）上的说明（58.9.7 IEEE 1588 timestamping 的编程指南）进行了如下操作。

  CLEAR_BIT(heth->Instance->MACIER, ETH_MACIER_TSIE);
  SET_BIT(heth->Instance->MACTSCR, ETH_MACTSCR_TSENA);
  WRITE_REG(heth->Instance->MACSSIR, 20);
  WRITE_REG(heth->Instance->MACTSAR, 894784853);    // 2^63 / 20 / 480M
  SET_BIT(heth->Instance->MACTSCR, ETH_MACTSCR_TSADDREG);
  while(READ_BIT(heth->Instance->MACTSCR, ETH_MACTSCR_TSADDREG));
  SET_BIT(heth->Instance->MACTSCR, ETH_MACTSCR_TSCFUPDT);
  WRITE_REG(heth->Instance->MACSTSUR, 0x01);
  WRITE_REG(heth->Instance->MACSTNUR, 0x02);
  SET_BIT(heth->Instance->MACTSCR, ETH_MACTSCR_TSINIT); // If one-step timestamping is required follow reference manual
  // TODO: configure pps

然而，系统时间秒数寄存器（ETH_MACSTSR）不计数，只是在系统时间秒数更新寄存器（ETH_MACSTSUR）中加载初始值。在参考手册中，没有关于 PTP 的时钟源的明确信息。在 STM32F7 中，有一个 PTP 的时钟路径，如下图 CubeMX 时钟配置页面中的图像所示。

但是 STM32H7 中的 PTP 没有时钟路径，如下图所示。

我是否遗漏了有关从寄存器 ETH_MACSTSR 和 ETH_MACSTNR 获取系统时间的内容？

Answer 1

问题来自 Sub-second increment register (ETH_MACSSIR)。要递增的值存储在寄存器的 high word 中，如下图所示。所以这个值必须移动 16。

当如下更改值时，一切都按预期运行。

WRITE_REG(heth->Instance->MACSSIR, ((uint32_t)20)<<16);

STM32H743 中的 IEEE 1588 PTP 时钟源

IEEE 1588 PTP Clock Source in STM32H743

ethernet

stm32f7

stm32cubemx

ptpd

stm32h743