基本硬件编程问题

Question

我在 LED 上显示动画。按下按钮时，动画必须停止，然后在再次按下按钮后继续。有一种处理按钮的方法：

void checkButton(){

GPIO_PinState state;

state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
if (state == GPIO_PIN_RESET) {
    while(1){
        state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
        if (state == GPIO_PIN_SET){
            break;
        }
    }
    //while (state == GPIO_PIN_RESET) {
        //state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
    //}
}
}

GPIO_PIN_SET 是默认的按钮位置。 GPIO_PIN_RESET是按下按钮时的条件。评论部分是我尝试的而不是 while(1){...} 循环。 checkButton()方法在主循环中时不时被调用为运行。 STM32上的程序运行s带有扩展模块（这里扩展模块的类型无关紧要）。事实上，这种方法只是暂时停止了动画，并没有像我希望的那样工作。您能否更正此程序的任何内容以使其正常运行？

Answer 1

Could you correct anything about this program to make it work properly?

我的猜测是您正试图在设计中添加 'human interaction' 方面。您当前的方法依赖于由 a) 您的应用程序和 b) 人的手指随机定时的单个（按钮位置）样本。这个时间点简直不靠谱，不过改正应该不会太难。

注意 1：'simple' 机械按钮在激活或释放期间会 'bounce'（是的，无论哪种方式）。这意味着软件 'sees'（几微秒内）的值在按下或释放按钮附近的几 (tbd) 毫秒 (?) 内是不可预测的。

注意 2：看待这个问题的另一种方式是，您的状态值存在于两个地方：在物理按钮中和在变量 "GPIO_PinState state;" 中。恕我直言，状态值只能驻留在一个位置。两个位置总是错误的。

然后（如果您相信）解决方案是决定保持一种状态 'record'，并消除另一种状态。恕我直言，我想你想保留按钮，这似乎是你的人工输入。明确地说，您想消除变量 "GPIO_PinState state;"

这一行：

state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_15);

对开关状态采样一次。

但是，您已经知道这种设计不能依赖于一次读取是否正确。毕竟，您的用户可能刚刚按下或释放按钮，它只是在采样时弹跳。

在我们开始累积样本之前，您应该知道弹跳可能持续的时间远远超过几微秒。我见过一些开关弹跳长达 10 毫秒或更长时间。如果有测试设备，我会把它连接起来，看看你的按钮的特性。如果不行，那好，你可以尝试调整下面示例累加器的控件。

那么，我们如何 'accumulate' 获得足够的样本来确信我们可以知道开关的状态？

考虑多个样本，时间间隔很短（2 个对照？）。我认为你可以简单地积累它们。第一个达到 tbr - 5（或 10 或 100？）样本的计数获胜。因此，旋转采样、延迟并递增两个计数器之一：

stateCount [2] = {0,0};  // state is either set or reset, init both to 0
//              vvv-------max samples
for (int i=0; i<100; ++i)  // worst case how long does your  switch bounce
{
    int sample = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_15);  // capture 1 sample

    stateCount[sample] += 1;  // increment based on sample

    // if 'enough' samples are the same, kick out early
    //                       v ---- how long does your switch bounce
    if (stateCount[sample] > 5) break; // 5 or 10 or 100 ms

    // to-be-determined --------vvv --- how long does switch bounce
    std::this_thread::sleep_for(1ms);  // 1, 3, 5 or 11 ms between samples
    // C++ provides, but use what is available for your system
    // and balanced with the needs of your app
}

仅供参考 - 上面的方案有 3 个调整来处理不同的开关弹跳持续时间......您需要做一些实验。我会从 20 个最大样本开始。我没有 sleep_for 的建议......你没有提供关于你的系统的其他信息。

祝你好运。

已经很久了，但我想我记得电信基础设施设备上的按钮弹跳了 5 到 15 毫秒。

基本硬件编程问题

Problem with programming a basic hardware

c++

hardware