使用 *.dbc 文件转换 CANopen 原始数据的工具？

Question

我是 CANopen 的新手，也有点在黑暗中拍摄...... 我想知道 R 或 Python 中是否有工具或包可以使用 *.dbc 文件将从 CANopen 设备记录的原始数据转换为人类可读的值？ 有人有这方面的经验吗？ 预先感谢您的回答。

Answer 1

看起来 cantools 可以解决问题：

https://pypi.org/project/cantools/

它可以使用DBC文件解码CAN数据。为了实际读取 CAN 总线，它集成了 python-can.

https://python-can.readthedocs.io/en/master/index.html#

要从日志文件中读取 CAN 数据，python-can 中有一个模块

https://python-can.readthedocs.io/en/master/listeners.html

最后，如果您想直接与实时 CANopen 总线交互，可以使用 Python 库

的 CANopen

https://canopen.readthedocs.io/en/latest/