相对输出比较寄存器值改变行为

Question

我使用 Atmega328p Timer0 及其两个 OCR：

void timer0_ini(void)
{
    TCCR0A = 0;// set entire TCCR0A register to 0
    TCCR0B = 0;// same for TCCR0B
    TCNT0  = 0;//initialize counter value to 0

    OCR0B = 125; // OCR0B is less than OCR0A, so it works
    OCR0A = 250;

    TCCR0A = (0<<COM0A1)|(0<<COM0A0)|(0<<COM0B1)|(1<<COM0B0)|(1<<WGM01)|(0<<WGM00);

    TCCR0B  |=  (0<<FOC0A)|(0<<FOC0B)|(0<<WGM02)|(1<<CS02)|(1<<CS00);
    TIMSK0 = (1 << OCIE0A)|(1 << OCIE0B);
}

ISR (TIMER0_COMPB_vect)
{
    PORTB ^= (1 << PORTB2);
}

ISR (TIMER0_COMPA_vect)
{
    PORTB ^= (1 << PORTB1);
}

仅当OCR0B < OCR0A时有效。我不明白为什么它有道理。

Answer 1

使用 0, 1, 0 作为 WGM02, WGM01, WGM00，您启用了 CTC（比较匹配模式下的清除计时器）— TCNT0 寄存器在达到 OCR0A 值后将被清除，以便OCR0B 值如果高于 OCR0A 就永远达不到。

已更新以回答评论中的问题：

是的，可以禁止清除 TCNT0。只需将 WGM0x 位设置为 0。请参阅 TCCR0A 描述末尾的 table 波形生成模式位描述 。
不，TCNT0寄存器的最高值是OCR0A或固定0xFF，见同table。

从你的问题中不清楚你想做什么。也许，可以将较大的值放入 OCR0A，将较小的值放入 OCR0B，并设置一个标志，说明哪个中断应更改哪个端口位。

如果你想制作两个独立的频率，将定时器设置为自由-运行模式（所有WGM位等于0）并尝试

ISR (TIMER0_COMPB_vect)
{
    PORTB ^= (1 << PORTB2);
    OCR0A += 125;
}

ISR (TIMER0_COMPA_vect)
{
    PORTB ^= (1 << PORTB1);
    OCR0B += 250;
}

相对输出比较寄存器值改变行为

Relative Output Compare Registers values change behavior

c

avr

atmega

avr-studio7