使用 python arduino 移动伺服

Question

我在这里尝试使用 Tkinter 制作的滑块 GUI 来控制我的 sg90 伺服，并通过串行将滑块的当前值发送到 Arduino。现在的问题是，无论何时说，我将滑块从 72 快速移动到 77，它在串行监视器中显示的值是 7374757677。

这里是 python 代码：

from tkinter import *

screen = Tk()
screen.geometry("400x400")

#some commands for arduino
import serial
uno = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

def servocontrol(var):
    uno.write(str(servo.get()).encode())

#defining the widget
servo = Scale(screen, from_=0, to=180, orient=HORIZONTAL, command=servocontrol)

#packing the widget
servo.pack()

#running the loop
screen.mainloop()

这里是 Arduino 代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
String pypos;

int pos = 0;

void setup()
{
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(Serial.available() > 0) {
    pypos = Serial.readString();
    Serial.println("Angle: " + pypos);
    Serial.println('\n');
    int pyposint = pypos.toInt();
    myservo.write(pyposint);
    Serial.flush();
    delay(15);
  }  
}

现在看看输出，

我不知道出了什么问题。如果有人能帮助我，那将是一个很大的帮助。

Answer 1

如果有人也在寻找这个问题的答案，我找到了解决方法，我就是这样做的，

我没有通过编码将数据作为 字符串 发送，而是将数据作为字节格式的整数发送。

uno.write(bytes([var]))

之后一切正常。

使用 python arduino 移动伺服

Moving servo with python arduino

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