Arduino Nano 和 HM-10 BLE 控制器之间的通信不工作

Question

我想检查 Arduino 中的 SerialMonitor IDE 和 BLE 控制器之间的通信是否正常。

我向我的 SerialMonitor 输入命令 AT，它应该 return OK 响应，但什么也没发生。

这是我使用的方案：

代码：

 #include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bleSerial(2, 3); // RX, TX
void setup() {
  //initialize serial port for logs
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
  }
  bleSerial.begin(9600);
}
void loop() {
  if (bleSerial.available()) {
     Serial.write(bleSerial.read());
  }

  if (Serial.available()) {
    bleSerial.write(Serial.read());
  }
}

更新：

更改了 SoftwareSerial bleSerial(3, 2) 的值； // RX, TX 还是不行。

更新 2：

我试过切换引脚和代码，但没有任何效果。我至少应该在 Android phone 的蓝牙设备中看到 HM-10 控制器，但我什么也看不到。

更新 3：

我使用了 this Whosebug post 的代码并且运行良好。我终于可以在 Android phone 上的蓝牙设备中看到控制器了 return 在 AT+NAME? 命令后输入了名称 MLT-BT05。看起来你必须读取每个字符的消息并在字符之间放置 10ms 的延迟，否则将无法从 BLE 控制器读取消息。这是唯一的问题。

Answer 1

您应该连接 RX-TX 和 TX-RX（而不是像您的图形显示的 RX-RX 和 TX-TX），因此更改电缆和代码

 SoftwareSerial bleSerial(2, 3); // RX, TX

到

 SoftwareSerial bleSerial(3, 2); // RX, TX

按照这个图连接（包括分压器）

Abd 使用以下草图进行测试（详细信息请阅读评论）：

//  SerialIn_SerialOut_HM-10_01
//
//  Uses hardware serial to talk to the host computer and AltSoftSerial for communication with the bluetooth module
//
//  What ever is entered in the serial monitor is sent to the connected device
//  Anything received from the connected device is copied to the serial monitor
//  Does not send line endings to the HM-10
//
//  Pins
//  BT VCC to Arduino 5V out. 
//  BT GND to GND
//  Arduino D8 (SS RX) - BT TX no need voltage divider 
//  Arduino D9 (SS TX) - BT RX through a voltage divider (5v to 3.3v)
//

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTserial;      

char c=' ';
bool NL = true;

void setup() 
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.print("Sketch:   ");   Serial.println(__FILE__);
    Serial.print("Uploaded: ");   Serial.println(__DATE__);
    Serial.println(" ");

    BTserial.begin(9600);  
    Serial.println("BTserial started at 9600");
}

void loop()
{
    // Read from the Bluetooth module and send to the Arduino Serial Monitor
    if (BTserial.available())
    {
        c = BTserial.read();
        Serial.write(c);
    }

    // Read from the Serial Monitor and send to the Bluetooth module
    if (Serial.available())
    {
        c = Serial.read();

        if (c!=10 & c!=13 ) 
        {  
             BTserial.write(c);
        }

        // Echo the user input to the main window. The ">" character indicates the user entered text.
        if (NL) { Serial.print("\r\n>");  NL = false; }
        Serial.write(c);
        if (c==10) { NL = true; }
    }
}

Arduino Nano 和 HM-10 BLE 控制器之间的通信不工作

Communication between Arduino Nano and HM-10 BLE controller is not working

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