Jetson nano pyserial 向 arduino 写入消息得到错误的字符

Question

我使用 pyserial 编写了一个 python 脚本，通过使用 Jetson nano J41 引脚和 Arduino Uno 上的软件序列与 Arduino Uno 进行串行通信来连接 NVIDIA Jetson Nano，但我对收到的消息有疑问arduino uno，有时我会在消息中看到坏字符。例如我用 pyserial "hello world" 发送，当我检查 arduino serial 时，我得到了 "he⸮lo"worlf*"

此外，当 arduino 收到一条消息时，它会用 MESSAGE_OK 回答，而 jetson nano 总是正确无误，没有奇怪的字符。从 jetson 到 uno 收到坏字符，但从 nano 到 jetson 没问题。我正在使用逻辑电平转换器将 arduino 软件串行引脚连接到 jetson nano uart 引脚。

我一直在试图弄清楚是怎么回事，但没有成功，如果有人能帮助我提出建议，或者给出答案那就太好了。

我正在尝试最简单的示例，这是我的 arduino 和 jetson nano 代码：

Arduino：

#include <SoftwareSerial.h>

String a;
// Arduino uno Ext Serial pins
int ext_rx_pin = 9;
int ext_tx_pin = 8;
SoftwareSerial ext(ext_rx_pin, ext_tx_pin); //RX, TX 

void setup() {
  // opens serial port
  Serial.begin(38400); 
  // Setup external serial connection to jetson
  ext.begin(38400);
}

void loop() {
  while (ext.available() > 0) {
    a = ext.readStringUntil('\n'); // read the incoming data as string
    // Print message on ide console
    Serial.println(a);
    // Answer to jetson
    ext.print("MESSAGE_OK");
    ext.print("\n");
  }
}

杰森纳米：

#!/usr/bin/python3
import time
import serial

serial_port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyTHS1",
    baudrate=38400,
    timeout=0.5
)

# Wait a second to let the port initialize
time.sleep(1)

arduino_message = ""
wait = True

try:
    while True:
        text = input("Input message: ")
        print("Sending:", text)
        text = text + "\n"
        print(text.encode())
        for i in text:
            serial_port.write(i.encode('utf-8'))
            time.sleep(0.1)
        wait = True
        while wait:
            if serial_port.inWaiting() > 0:
                data = serial_port.read()
                arduino_message = arduino_message + data.decode('utf-8')
                if data == "\n".encode():
                    wait = False
                    print(arduino_message)
                    arduino_message = ""

except KeyboardInterrupt:
    print("Exiting Program")

except Exception as exception_error:
    print("Error occurred. Exiting Program")
    print("Error: " + str(exception_error))

finally:
    serial_port.close()
    pass

此外，如果我尝试回显从 jetson 发送到 uno，然后从 uno 发送到 jetson 的内容，我会收到此消息，因为错误字符：错误：'utf-8' 编解码器无法解码位置 0 中的字节 0xec : 数据意外结束

Answer 1

预期字符和接收字符中存在多个单比特和双比特错误。这可能是电气 and/or 时序问题。

例如

space (0010 0000) => " (0010 0010)

d (0010 0010) => f (0110 0110)

\n (0000 1011 and 0000 1010) => * (one of which ends up being 0010 1010)

尝试在板之间使用较慢的波特率，因为时序对于软件串行来说尤其是一个问题。

或者，使用 Arduino Uno 上的硬件串行端口与另一块板通信。

Jetson nano pyserial 向 arduino 写入消息得到错误的字符

Jetson nano pyserial write message to arduino get wrong chars

arduino

pyserial

nvidia-jetson-nano