sympy 没有与余弦正确集成?

sympy not integrating properly with cosine?

我正在尝试与 sympy 集成,但使用 numpy 仔细检查。此集成的正确答案是 n=1 的零,这是 numpy 版本生成的。但是应该有相同答案的 sympy 版本却没有。有人可以告诉我 sympy 版本有什么问题吗?

import numpy as np
import sympy as sp


#*******************NUMPY ATTEMPT********************************************
T = 2*np.pi
n = 1 #integer
F = lambda t: t/(2*np.pi)

wT = 2*np.pi/T #frequency

def F_An(t):
    return F(t)*np.cos(n*wT*t)
#F = lambda t: (t/(2*np.pi))*np.cos(n*wT*t)
An = quad(F_An,0,T)[0]
An = (2/T)*An
print('An numpy:', round(An,3))

#*******************SYMPY ATTEMPT********************************************
T = 2*sp.pi
n = sp.Symbol('n',integer=True,positive=True)
t = sp.symbols('t')
F = t/(2*sp.pi)

wT = 2*sp.pi/T #frequency

F_An=F*sp.cos(n*wT*t)
An = sp.integrate(F_An,t)
An = (2/T)*An
An=An.subs(t,T)
An=An.subs(n,1)
print('An sympy:', An)

输出:

An numpy: 0.0
An sympy: 1/(2*pi**2)

您在调用集成时没有给出限制,也没有同时使用这两个限制。在 quad 中,你从 0 积分到 2*pi

In [17]: F_An.integrate(t)                                                                                                        
Out[17]: 
t⋅sin(n⋅t)   cos(n⋅t)
────────── + ────────
    n            2   
                n    
─────────────────────
         2⋅π         

In [18]: F_An.integrate(t).subs(t, 2*pi)                                                                                          
Out[18]: 
  1   
──────
     2
2⋅π⋅n 

In [19]: F_An.integrate(t).subs(t, 2*pi) - F_An.integrate(t).subs(t, 0)                                                           
Out[19]: 0

In [20]: F_An.integrate((t, 0, 2*pi))                                                                                             
Out[20]: 0