OpenOCD + STLINK-V3SET 是否支持在菊花链配置中调试多个控制器？

Question

我想要多核调试运行我的 STLINK 适配器。我有使用其他工具进行调试的经验（例如，来自 Lauterbach 的 uTrace/Trace32）。现在，我想在家里设置一个多核配置作为业余爱好项目——我没有 uTrace，只有不同版本的 STLink（便宜得多）。可悲的是，我在使用 OpenOCD 方面一点经验都没有。非常感谢任何帮助！

到目前为止我做了什么

RTFM.¹我在手册中看到了很多典型的用例，但是没有系统的描述哪些命令include/require(which)sub - 命令。这阻碍了识别我的（异国情调？）用例的解决方案。
设置一个有效的单核 OpenOCD 配置：
- 生成的配置文件使用来自安装的示例 OpenOCD 脚本文件： stlink.cfg（接口：hla）， stm32f1x.cfg(swj-dp.tcl, mem_helper.tcl)
- 该设置运行良好 - 但仅适用于单个 board/core...！还是说明我的STLINK和目标板是OK的，工具版本（原则上）可以互通
检查了我的 STM32CubeIDE 安装中的其他 OpenOCD 示例文件。

stm32h7x_dual_core.cfg 是为错误的 µ 控制器设计的，但它包含一个双核选项。在里面，我发现了这个警告：
```
# Issue a warning when hla is used, and fallback to single core configuration
if { [set $_CHIPNAME.DUAL_CORE] && [using_hla] } {
    echo "Warning : hla does not support multicore debugging"
    set $_CHIPNAME.DUAL_CORE 0
}
```
因此，interface hla不能用于多核调试（就此评论正确，我理解）。

[编辑]

描述了 STM32H7 系列中双核变体的集成 here。尽管如此，这些控制器在 JTAG 链中只包含一个 TAP，它允许访问其后面的内部总线上的多个访问端口 (AP)。

[/EDIT]

以下步骤描述了我如何尝试为单板获取 STLINK/JTAG 配置运行，接口设置不同于 hla。

在 OpenOCD

中寻找其他 interface 选项

OpenOCD 支持多种不同的接口，

     **C:\Temp>** C:\ST\STM32CubeIDE_1.3.0\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050\tools\bin\openocd.exe -c "interface st-link" -c "transport list"
     Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-01193-g5ce997d (2020-02-20-10:57)
     Licensed under GNU GPL v2
     For bug reports, read
             http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
     The following transports are available:
             jtag
             aice_jtag
             stlink_swd
             stlink_jtag
             swd
             stlink_swim
             hla_jtag
             hla_swd
     [...]

但与我的 STLINK 一起，我会收到与 interface 相关的错误消息，除非我选择 hla 选项或以下两个选项之一：

stlink_swd - SWD 不支持菊花链，所以这不是我的选择！

stlink_jtag - JTAG 是我正在寻找的，但这似乎不起作用：

使用以下最小 (?) 脚本

    interface st-link
    transport select stlink_jtag

我没有连接，但有以下日志（激活大量调试）：

    Debug: 17 15 options.c:184 add_default_dirs(): bindir=/src/work/openocd/win32/build/bin
    Debug: 18 15 options.c:185 add_default_dirs(): pkgdatadir=/src/work/openocd/win32/build/share/openocd
    Debug: 19 15 options.c:186 add_default_dirs(): exepath=C:/ST/STM32CubeIDE_1.3.0/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050/tools/bin
    Debug: 20 15 options.c:187 add_default_dirs(): bin2data=../share/openocd
    Debug: 21 15 configuration.c:42 add_script_search_dir(): adding C:\Users\x\AppData\Roaming/OpenOCD
    Debug: 22 15 configuration.c:42 add_script_search_dir(): adding C:/ST/STM32CubeIDE_1.3.0/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050/tools/bin/../share/openocd/site
    Debug: 23 15 configuration.c:42 add_script_search_dir(): adding C:/ST/STM32CubeIDE_1.3.0/STM32CubeIDE/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050/tools/bin/../share/openocd/scripts
    Debug: 24 15 configuration.c:97 find_file(): found openocd.cfg
    Debug: 25 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_interface st-link
    Debug: 26 15 command.c:143 script_debug(): command - interface ocd_interface st-link
    Debug: 28 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_st-link'...
    Debug: 29 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_st-link'...
    Debug: 30 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_st-link'...
    Debug: 31 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_transport select stlink_jtag
    Debug: 32 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_transport ocd_transport select stlink_jtag
    Debug: 33 15 adi_v5_stlink.c:223 stlink_jtag_select(): stlink_jtag_select()
    Debug: 34 15 command.c:364 register_command_handler(): registering 'ocd_stlink_dap'...
    User : 35 15 command.c:693 command_run_line(): stlink_jtag
    User : 36 15 command.c:695 command_run_line(): 
    Info : 37 15 server.c:311 add_service(): Listening on port 6666 for tcl connections
    Info : 38 15 server.c:311 add_service(): Listening on port 4444 for telnet connections
    Debug: 39 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_init
    Debug: 40 15 command.c:143 script_debug(): command - init ocd_init
    Debug: 42 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_target init
    Debug: 43 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_target ocd_target init
    Debug: 45 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_target names
    Debug: 46 15 command.c:143 script_debug(): command - ocd_target ocd_target names
    Debug: 47 15 target.c:1438 handle_target_init_command(): Initializing targets...
    Debug: 48 15 stlink_usb.c:3755 stlink_dap_init(): stlink_dap_init()
    Debug: 49 15 stlink_usb.c:2674 stlink_usb_open(): stlink_usb_open
    Debug: 50 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3744 serial: 
    Debug: 51 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3748 serial: 
    Debug: 52 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374b serial: 
    Debug: 53 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3752 serial: 
    Debug: 54 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374d serial: 
    Debug: 55 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374e serial: 
    Debug: 56 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x374f serial: 
    Debug: 57 15 stlink_usb.c:2688 stlink_usb_open(): transport: 2 vid: 0x0483 pid: 0x3753 serial: 
    Info : 58 46 stlink_usb.c:1000 stlink_usb_version(): STLINK V3J6M2B4S1 (API v3) VID:PID 0483:374F
    Info : 59 46 stlink_usb.c:2810 stlink_usb_open(): using stlink api v3
    Debug: 60 46 stlink_usb.c:1230 stlink_exit_mode(): MODE: 0x01
    Debug: 61 46 stlink_usb.c:1278 stlink_usb_init_mode(): MODE: 0x01
    Info : 62 46 stlink_usb.c:1032 stlink_usb_check_voltage(): Target voltage: 3.278671
    Debug: 63 46 stlink_usb.c:1303 stlink_usb_init_mode(): MODE: 0x01
    Debug: 64 46 stlink_usb.c:1130 stlink_usb_mode_enter(): stlink_usb_mode_enter(JTAG)
    Debug: 65 46 stlink_usb.c:740 stlink_usb_error_check(): UNKNOWN_JTAG_CHAIN
    Error: 66 46 stlink_usb.c:2819 stlink_usb_open(): init mode failed (unable to connect to the target)
    Debug: 67 46 stlink_usb.c:1230 stlink_exit_mode(): MODE: 0x01
    Debug: 68 46 command.c:642 run_command(): Command failed with error code -4
    User : 69 46 command.c:705 command_run_line():

查看 OpenOCD 邮件列表档案。

有一些迹象表明，早期的 OpenOCD 修订版不支持多核 JTAG+STLINK，但我不明白 OpenOCD 中对 STLINK 驱动程序代码的一些（初步？）更改。所以，我还在想现在是什么状态。

问题

有人知道 OpenOCD 是否完全通过 STLINK 支持 JTAG，或者我是否在徒劳地尝试？我是否必须添加正确的 JTAG chain/TAP/target 定义才能消除基本错误消息，还是继续尝试毫无意义？

详情 - 我正在使用以下工具版本：

用于 Windows 的 STM32CubeIDE，版本：1.3.1（构建：6291_20200406_0752（UTC）），包括
OpenOCD，版本 0.10.0+dev-01193-g5ce997d (2020-02-20-10:57)
STLINK-V3SET (Info : STLINK V3J6M2B4S1 (API v3) VID:PID 0483:374F)
目标板：2x MCBSTM32，包括 STM32F103RB （使用 nucleo 板 (STM32F4/STM32L4) 我可以尝试同样的方法 - 但我认为这不是重点）。

¹ "OpenOCD User’s Guide"，0.10.0+dev，STM，2020 年 2 月 20 日（st-openocd.pdf，STM32CubeIDE 安装的一部分）

Answer 1

可能有点晚但是:

来自 UM2448 “STLINK-V3SET 不支持 JTAG（菊花链）中的设备链接。

OpenOCD + STLINK-V3SET 是否支持在菊花链配置中调试多个控制器？

Do OpenOCD + STLINK-V3SET support debugging multiple controllers in daisy chain config?

debugging

stm32

jtag

openocd