启动 move_base 节点时的 depracted map_server 警告
depracted map_server warning in launching of move_base node
我正在使用导航堆栈 map_server 和 amcl 堆栈来执行 move_base。在轨迹规划之前，我正在使用 hector_slam 堆栈进行开环 SLAM，并以我想要的分辨率和大小保存来自 map_server 的地图。然而，在我调用地图服务加载这张地图后，我收到了一个讨厌的警告，即
Using deprecated map server interface. please switch to new interface.
为什么我会遇到这个问题？
您正在使用旧的 map_server 界面，即 map_server <map> <resolution>。
新界面为map_server <map.yaml>，可在map_server wiki.
查看map.yaml格式
我正在使用导航堆栈 map_server 和 amcl 堆栈来执行 move_base。在轨迹规划之前，我正在使用 hector_slam 堆栈进行开环 SLAM，并以我想要的分辨率和大小保存来自 map_server 的地图。然而，在我调用地图服务加载这张地图后，我收到了一个讨厌的警告，即
Using deprecated map server interface. please switch to new interface.
为什么我会遇到这个问题？
您正在使用旧的 map_server 界面，即 map_server <map> <resolution>。
新界面为map_server <map.yaml>，可在map_server wiki.
map.yaml格式