Webots 中的气味羽流环境

Question

我是 Webots 新手。我正在尝试重新创建气味源定位，但不知道如何在 Webots 中表示气味羽流。这里需要一些帮助。

Answer 1

要在 Webots 中（视觉上）表示您的羽流，您将必须使用主管 API 到 import/move/modify 对象。

你可以在这个模拟中找到一个例子，导入了一个indexedLineSet，然后修改它来绘制机器人的路径： https://cyberbotics.com/doc/reference/supervisor#wb_supervisor_node_add_force

这是源代码（它是用 C 语言编写的，但同样适用于 C++、Python ROS 等）： https://github.com/cyberbotics/webots/tree/master/projects/samples/howto/controllers/supervisor_draw_trail