获取与 Qtimer 更新相关联的 openGLwidget

Question

我正在尝试使用 Pyqt5 构建一个图形用户界面。在 gui 中有一个 openGLwidget，它应该包含一个旋转的立方体。但我不知道如何让立方体旋转。谢谢你。这是设置函数

def setupUI(self):
    self.openGLWidget.initializeGL()
    self.openGLWidget.resizeGL(651,551)
    self.openGLWidget.paintGL = self.paintGL
    self.rotX=10.0
    self.rotY=0.0
    self.rotZ=0.0
    timer = QTimer(self)
    timer.timeout.connect(self.Update) 
    timer.start(1000)

这里是 paintGL 和更新函数：

def paintGL(self):
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
    glColor3f(0,1,0)
    self.Cube()
    gluPerspective(45, 651/551, 1, 100.0)
    glTranslatef(0.0,0.0, -5)
    glRotate(self.rotX, 1.0, 0.0, 0.0)

def Update(self):
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
    self.rotX+=10
    self.openGLWidget.paintGL = self.paintGL

Answer 1

有不同的电流矩阵，见glMatrixMode。投影矩阵应设置为当前GL_PROJECTION，模型视图矩阵应设置为GL_MODELVIEW.
操作当前矩阵的操作（如 gluPerspective, glTranslate, glRotate), do not just set a matrix, they specify a matrix and multiply the current matrix by the new matrix. Thus you have to set the Identity matrix at the begin of every frame, by glLoadIdentity:

def paintGL(self):
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
    glColor3f(0,1,0)

    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(45, 651/551, 1, 100.0)

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
    glLoadIdentity()
    glTranslatef(0, 0, -7)
    glRotate(self.rotX, 1, 0, 0)
    self.Cube()

分别调用update()更新重绘QOpenGLWidget:

timer = QTimer(self)
timer.timeout.connect(self.Update) 
timer.start(10)

def Update(self):
    self.rotX += 1
    self.openGLWidget.update()

获取与 Qtimer 更新相关联的 openGLwidget

Get openGLwidget linked with Qtimer update

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