ARKit 中渲染器和 session 方法的区别

Question

我检查了以下两个示例代码：https://developer.apple.com/documentation/arkit/capturing_body_motion_in_3d

func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor])
{  
    for anchor in anchors        
    {            
        guard let bodyAnchor = anchor as? ARBodyAnchor else { continue }
        let skeleton = bodyAnchor.skeleton
    }
}

和：https://developer.apple.com/documentation/arkit/tracking_and_visualizing_faces

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)
{
    guard let faceAnchor = anchor as? ARFaceAnchor else { return }
    let blendShapes = faceAnchor.blendShapes    
}

提取面部BlendShape的代码使用"renderer"获取BlendShape的值。

但是，检测 body 移动的代码使用 "session" 来获取值。

这两个代码似乎都是为了获取从 ARAnchor 更新的值。

"renderer"和"session"有什么区别？

如何在不同时间使用这两个代码？

Answer 1

renderer(_:didUpdate:for:) 和 session(_:didUpdate:) 实例方法都以 60 fps 的速度更新 AR 内容（camera/model 位置或某些特定数据，如面部表情）。它们的工作方式几乎相同，但目的不同。对于五个 renderer(...) 实例方法，您必须实施 ARSCNViewDelegate protocol. For four session(...) instance methods you have to implement ARSessionDelegate 协议。

官方文档说：

ARSCNViewDelegate's methods provide the automatic synchronization of SceneKit content with an AR session. And ARSessionDelegate's methods work directly with ARFrame objects.

主要区别是：

你必须使用 renderer(_:didUpdate:for:) ARKit+SceneKit copula 的实例方法，因为它适用于 ARSCNView 对象。
此外，您可以对 ARKit+SceneKit copula 使用 session(_:didUpdate:) 方法，因为它也适用于 ARSCNView 对象。
并且您必须对 ARKit+RealityKit copula 使用 session(_:didUpdate:) 方法，因为它适用于 ARView 对象。

ARKit 中渲染器和 session 方法的区别

Difference between renderer and session methods in ARKit

augmented-reality

scenekit

swift

arkit

realitykit

主要区别是：