A* 是否从边缘以增量成本顺序（如 Dijkstra 的）弹出节点以实现一致的启发式？
Does A* pop node in incremental cost order (like Dijkstra's) from fringe for consistent heuristics?
如果启发式从不高估从 n 到达目标节点的真实成本，则它是 可接受的。
如果启发式一致，则 n 的启发式值永远不会大于其后继者的成本。
对于可接受的启发式算法，虽然它可能已经有一些结果，但后来弹出的节点可以更新目标节点的成本，这就是我们需要运行算法的方式，只要边缘中的其他节点没有更少值然后当前发现成本。对于一致的启发式，这种情况是否有所不同？
对于图的每条边 (x, y)，一致的启发式还满足 h(x) ≤ d(x, y) + h(y)，其中 d 是边距。
当第一次在 A* 中扩展节点时启发式是一致的，我们找到了到该节点的最佳路径。每个节点只会扩容一次，按照cost的顺序
如果启发式从不高估从 n 到达目标节点的真实成本，则它是 可接受的。
如果启发式一致，则 n 的启发式值永远不会大于其后继者的成本。
对于可接受的启发式算法，虽然它可能已经有一些结果，但后来弹出的节点可以更新目标节点的成本，这就是我们需要运行算法的方式，只要边缘中的其他节点没有更少值然后当前发现成本。对于一致的启发式，这种情况是否有所不同？
对于图的每条边 (x, y)，一致的启发式还满足 h(x) ≤ d(x, y) + h(y)，其中 d 是边距。
当第一次在 A* 中扩展节点时启发式是一致的，我们找到了到该节点的最佳路径。每个节点只会扩容一次，按照cost的顺序