P/Invoke: 致命错误。无效程序：试图从运行时类型安全代码调用 NativeCallable 方法

Question

我正在尝试使用来自 libstd 的 sigaction 在 Linux 系统 (Ubuntu) 的后台任务中捕获终止信号。这是我的程序 class 和 DllImport 声明：

using System;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

namespace Signal
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("Hello World!");
            var pid = LibStd.GetPid();
            Console.WriteLine($"PID: {pid}");

            var sa = new Sigaction()
            {
                Handler = SignalHandler
            };

            LibStd.SigEmptySet(sa.Mask);
            var ptr = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(sa));
            Marshal.StructureToPtr(sa, ptr, true);

            _ = Task.Run(async() =>
            {
                while (true)
                {
                    // Check SIGUSR1
                    if (LibStd.Sigaction(10, ptr, IntPtr.Zero) == -1)
                    {
                        // error
                    }

                    await Task.Delay(1);
                }
            });

            while (true)
            {
                // Do something
            }
        }

        static LibStd.SignalHandler SignalHandler = new LibStd.SignalHandler(Handler);

        static void Handler(int sig)
        {
            Console.WriteLine($"RECEIVED SIGNAL {sig}");
        }
    }

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    internal struct Sigaction
    {
        public LibStd.SignalHandler Handler;
        public IntPtr Mask;
        public int Flags;
    }

    internal static class LibStd
    {
        private const string LibName = "c";

        [DllImport(LibName, EntryPoint = "getpid")]
        internal static extern int GetPid();

        [DllImport(LibName, EntryPoint = "sigaction", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        internal static extern int Sigaction(int sig, IntPtr act, IntPtr oldact);

        [DllImport(LibName, EntryPoint = "sigemptyset", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        internal static extern int SigEmptySet(IntPtr mask);

        [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
        internal delegate void SignalHandler(int t);
    }
}

我需要在后台检查信号，因为我想将来把这段代码放在桌面 GUI 应用程序中，这样信号处理就不会阻塞 UI 线程。但是，当我运行这个程序，然后调用 kill -SIGUSR1 <pid> 它输出到控制台以下错误： 致命错误。无效程序：试图从运行时间类型安全代码调用 NativeCallable 方法。 如果我将信号处理放入主 while (true) { } 循环中，它会按预期工作。
如果有人能帮我修复它就太好了。谢谢

Answer 1

对于Ubuntu18我发现需要的结构是

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
internal struct Sigaction
{
    public LibStd.SignalHandler Handler;
    public IntPtr Mask;
    public int Flags;
    public LibStd.SignalHandler sa_restorer;
}

考虑不启动信号处理线程

static private void ListenToSignal()
{
    var sa = new Sigaction()
    {
        Handler = SignalHandler
    };

    LibStd.SigEmptySet(sa.Mask);
    var ptr = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(sa));
    Marshal.StructureToPtr(sa, ptr, true);

    if (LibStd.Sigaction(10, ptr, IntPtr.Zero) == -1)
    {
        Console.WriteLine("Sigaction -1");
    }
    Console.WriteLine("Sigaction done");        
}

这将在主线程上设置处理。当信号到达时，它也会得到处理。不需要一直轮询 Sigaction

P/Invoke: 致命错误。无效程序：试图从运行时类型安全代码调用 NativeCallable 方法

P/Invoke: Fatal error. Invalid Program: attempted to call a NativeCallable method from runtime-typesafe code

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